多型視覺傳感協(xié)同目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、在智能視頻監(jiān)控研究中，全景攝像機(jī)有水平方向360°的視場(chǎng)范圍，能夠滿足單點(diǎn)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)大范圍全景的視角需要，在智能機(jī)器人導(dǎo)航和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用前景；多視覺傳感協(xié)同目標(biāo)跟蹤可以有效地解決目標(biāo)遮擋、場(chǎng)景混亂、環(huán)境光照突變等情況下的目標(biāo)跟蹤問題，在視頻監(jiān)控、行為分析、交通監(jiān)測(cè)等方面也具有著巨大的應(yīng)用前景。因此本文研究了多種類型視覺傳感間的協(xié)同目標(biāo)跟蹤方法。
　　在多種類型視覺傳感間的協(xié)同目標(biāo)跟蹤中，主要研究了傳統(tǒng)雙視覺傳感協(xié)同目

2、標(biāo)跟蹤，傳統(tǒng)和全景視覺傳感組成的異型雙視覺傳感協(xié)同目標(biāo)跟蹤，在此基礎(chǔ)上還進(jìn)行了多視覺傳感協(xié)同目標(biāo)跟蹤的研究。在雙視覺傳感協(xié)同目標(biāo)跟蹤中，首先根據(jù)目標(biāo)與模板的相似度大小判斷目標(biāo)是否丟失，若丟失，則根據(jù)兩個(gè)視覺傳感器間多視圖幾何約束中的對(duì)極幾何關(guān)系，確定搜索范圍，二次隨機(jī)撒粒子，重新定位目標(biāo)。通過兩個(gè)視覺傳感的協(xié)同，可以在目標(biāo)發(fā)生粘連遮擋，丟失目標(biāo)的情況下再次找到目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性。對(duì)于多視覺傳感目標(biāo)協(xié)同跟蹤方法的研究，首先基于聚類

3、分析方法，定義了跟蹤中目標(biāo)的相似性測(cè)度、多視覺傳感聚類函數(shù)；其次根據(jù)聚類準(zhǔn)則函數(shù)將視覺傳感器分為跟蹤目標(biāo)的視覺傳感器組和不跟蹤目標(biāo)的視覺傳感器組，將跟蹤目標(biāo)的視覺傳感器組作為最優(yōu)視覺傳感器組；最后在目標(biāo)發(fā)生遮擋的時(shí)候結(jié)合雙視覺傳感協(xié)同方法實(shí)現(xiàn)了多視覺傳感協(xié)同目標(biāo)的魯棒性跟蹤。
　　本文提出的異型視覺傳感協(xié)同目標(biāo)跟蹤為多視覺傳感協(xié)同目標(biāo)跟蹤提供了一種新的思路，另外通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了多型視覺傳感協(xié)同目標(biāo)跟蹤方法能夠有效的解決目標(biāo)粘連遮擋等