多型視覺傳感協(xié)同目標跟蹤方法研究.pdf

1、在智能視頻監(jiān)控研究中，全景攝像機有水平方向360°的視場范圍，能夠滿足單點監(jiān)控實現(xiàn)大范圍全景的視角需要，在智能機器人導(dǎo)航和虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域有著巨大的應(yīng)用前景；多視覺傳感協(xié)同目標跟蹤可以有效地解決目標遮擋、場景混亂、環(huán)境光照突變等情況下的目標跟蹤問題，在視頻監(jiān)控、行為分析、交通監(jiān)測等方面也具有著巨大的應(yīng)用前景。因此本文研究了多種類型視覺傳感間的協(xié)同目標跟蹤方法。
　　在多種類型視覺傳感間的協(xié)同目標跟蹤中，主要研究了傳統(tǒng)雙視覺傳感協(xié)同目

2、標跟蹤，傳統(tǒng)和全景視覺傳感組成的異型雙視覺傳感協(xié)同目標跟蹤，在此基礎(chǔ)上還進行了多視覺傳感協(xié)同目標跟蹤的研究。在雙視覺傳感協(xié)同目標跟蹤中，首先根據(jù)目標與模板的相似度大小判斷目標是否丟失，若丟失，則根據(jù)兩個視覺傳感器間多視圖幾何約束中的對極幾何關(guān)系，確定搜索范圍，二次隨機撒粒子，重新定位目標。通過兩個視覺傳感的協(xié)同，可以在目標發(fā)生粘連遮擋，丟失目標的情況下再次找到目標，實現(xiàn)目標跟蹤的準確性。對于多視覺傳感目標協(xié)同跟蹤方法的研究，首先基于聚類

3、分析方法，定義了跟蹤中目標的相似性測度、多視覺傳感聚類函數(shù)；其次根據(jù)聚類準則函數(shù)將視覺傳感器分為跟蹤目標的視覺傳感器組和不跟蹤目標的視覺傳感器組，將跟蹤目標的視覺傳感器組作為最優(yōu)視覺傳感器組；最后在目標發(fā)生遮擋的時候結(jié)合雙視覺傳感協(xié)同方法實現(xiàn)了多視覺傳感協(xié)同目標的魯棒性跟蹤。
　　本文提出的異型視覺傳感協(xié)同目標跟蹤為多視覺傳感協(xié)同目標跟蹤提供了一種新的思路，另外通過實驗驗證了多型視覺傳感協(xié)同目標跟蹤方法能夠有效的解決目標粘連遮擋等