鋼鐵檢化驗試樣傳送臂的操控軟件設(shè)計.pdf

1、鋼鐵試樣檢化驗的手工作業(yè)已逐步被自動化取代，正朝著精密化、數(shù)字化方向發(fā)展。無人操作的檢化驗控制系統(tǒng)具有效率高、安全性好、便于管理等特點，被廣泛應(yīng)用。
　　鋼鐵試樣檢驗流程復(fù)雜繁瑣，數(shù)據(jù)量大，并且各個化驗站比較分散，不利于集中管理，而且大量環(huán)節(jié)采用人工操作，風(fēng)險大、效率低，為有效地提高工作效率，設(shè)計開發(fā)鋼鐵檢化驗試樣傳送臂的操控平臺顯得極為重要。
　　現(xiàn)在的傳送臂的控制程序多為固定的通訊指令，隨著檢驗任務(wù)的增加以及檢驗流程的變

2、更，需要根據(jù)硬件的增加修改通訊指令，無形之中增加了工作量。本文設(shè)計的控制系統(tǒng)采用配置的方法，靈活管理多種設(shè)備的通訊協(xié)議，控制通訊協(xié)議迥異的諸多設(shè)備。本文主要內(nèi)容如下:
　　操控臺軟件部分，主要開發(fā)Windows電腦端控制程序。該程序以Microsoft Visual Studio2015作為開發(fā)環(huán)境，在此開發(fā)環(huán)境下通過C＃語言進(jìn)行開發(fā)。操控臺程序開發(fā)了設(shè)備管理、通訊協(xié)議管理、控制步驟管理等子系統(tǒng)，實現(xiàn)了通訊協(xié)議的自動配置。

3、　　數(shù)據(jù)存儲部分，主要通過企業(yè)級數(shù)據(jù)庫Microsoft SQL Server2012和XML文件保存數(shù)據(jù)，兼顧了效率和通用性原則。
　　硬件部分，以8位低功耗單片機(jī)AT89C2051為中央處理器，和一些外部電路，包括Uart-232串口模塊、供電模塊、mg995舵機(jī)、9805BB舵機(jī)、JMP-BE-9100舵機(jī)等。
　　傳送臂驅(qū)動器軟件部分，該控制系統(tǒng)傳送臂驅(qū)動器部分開發(fā)的編譯環(huán)境是Keil C51，在此編譯環(huán)境下采用C語