基于TwinCAT的自適應(yīng)數(shù)控車削系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是為了適應(yīng)機(jī)床制造業(yè)在技術(shù)、市場(chǎng)和生產(chǎn)組織等多方面新的變化而提出的，其目的是使數(shù)控系統(tǒng)易變，具有很好的適應(yīng)性和二次開發(fā)性。在CAK6136車床上進(jìn)行了基于TwinCAT的開放式數(shù)控系統(tǒng)改造，對(duì)CAK6136車床的主軸控制、伺服軸控制、刀架轉(zhuǎn)位控制等強(qiáng)電部分進(jìn)行了整理分析，確定了所需TwinCAT模塊的數(shù)量種類，通過(guò)TwinCAT PLC中關(guān)于軸控制的相關(guān)功能塊和庫(kù)實(shí)現(xiàn)了CAK6136車床的伺服功能和相關(guān)輔助功能，完成了對(duì)C

2、AK6136車床的開放式數(shù)控改造。
　　恒負(fù)荷切削是一項(xiàng)極具工程意義的研究，國(guó)內(nèi)外自適應(yīng)切削主要就是恒負(fù)荷自適應(yīng)切削。文章研究了基于主軸電流的切削力間接測(cè)量方案，通過(guò)實(shí)驗(yàn)論述了以電流有效值作為切削狀態(tài)表征量可靠性，為了避免各種隨機(jī)性因素對(duì)電流有效值產(chǎn)生影響，提出了以實(shí)時(shí)測(cè)量空載電流，并以切削電流有效值與空載電流有效值的差值作為切削狀態(tài)表征量的方案。最后通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了切削狀態(tài)的在線檢測(cè)以及恒負(fù)荷加工中進(jìn)給量的計(jì)算。