下位智能化I-O設(shè)備組態(tài)軟件開發(fā)與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，將網(wǎng)絡(luò)通訊和管理的概念引入了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，從而成為自動化領(lǐng)域的研究熱門至今。以現(xiàn)場總線為媒介，將一個個分散在現(xiàn)場的智能化測量控制設(shè)備掛接在總線上作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點[1]，就組成了一種全分布式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)[2]（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）。
　　本文基于工業(yè)控制系統(tǒng)實驗室的過程控制實驗裝置，開發(fā)微型FCS。底層設(shè)備經(jīng)過前期的智能化改造工作，具備了數(shù)字通信和裝載算法的能

2、力。在此基礎(chǔ)上，本文組態(tài)出塊對象、控制算法、接口、通信、調(diào)度關(guān)系等，下裝進(jìn)底層現(xiàn)場設(shè)備，使其成為分布式智能I/O設(shè)備。達(dá)到可脫離上位機獨立在現(xiàn)場運行控制任務(wù)的效果。
　　本系統(tǒng)由上位PC機和底層的智能I/O設(shè)備組成兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。底層節(jié)點移植μ C/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)作為軟件設(shè)計平臺，基于μ C/OS-Ⅱ構(gòu)建了底層CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計了節(jié)點的資源塊和功能塊組態(tài)機制。上層網(wǎng)絡(luò)通過自主開發(fā)的MFC監(jiān)控界面實現(xiàn)對底層設(shè)備的監(jiān)控，和節(jié)