無線可視化移動定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、針對目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN: Wireless Sensor Network)定位累積誤差大、缺乏有效的精確可靠定位算法，本文采用四軸飛行器和Mini攝像頭，提出了可視化移動節(jié)點的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)。通過節(jié)點搭載無線網(wǎng)卡并使用 LwIP協(xié)議聯(lián)入局域網(wǎng) AP或無線路由器設(shè)備，將待測區(qū)域環(huán)境圖像與GPS和超聲波等信息通過無線通信實時傳至上位機監(jiān)測端，上位機軟件通過信息處理技術(shù)，根據(jù)圖像和飛行器節(jié)點坐標計算出待測節(jié)點的坐標，完成定位任

2、務(wù)。
　　本系統(tǒng)分為可視化移動節(jié)點與監(jiān)測控制終端兩個部分。其中，可視化節(jié)點采用主、從雙處理器設(shè)計，主處理器為STM32F407VGT6負責(zé)飛行器控制相關(guān)數(shù)據(jù)的處理和運算，從處理器STM32F405RGT6負責(zé)視頻采集與無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸；監(jiān)測控制終端包括上位機圖像處理軟件和四軸遙控器，上位機應(yīng)用軟件采用VS2010平臺的C＃語言和OpenCV函數(shù)庫開發(fā)設(shè)計。采用張正友標定法對攝像頭進行標定，求出其內(nèi)參數(shù)，通過OpenCV創(chuàng)建樣本，并

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