基于算子優(yōu)化的自進(jìn)化遺傳算法矢量場(chǎng)校正研究.pdf

1、遺傳算法是基于自然界生物遺傳進(jìn)化的智能優(yōu)化算法，該算法近年來(lái)發(fā)展迅速，涌現(xiàn)出多種對(duì)其改進(jìn)的優(yōu)化算法，如模擬退火算法、小生境遺傳算法、協(xié)同進(jìn)化遺傳算法、多目標(biāo)遺傳算法以及自適應(yīng)遺傳算法等。自進(jìn)化遺傳算法即是《矢量場(chǎng)測(cè)量系進(jìn)化算法優(yōu)化研究》中提出的一種改進(jìn)的遺傳算法，該算法將交叉概率和變異概率編碼成染色體的兩個(gè)基因，即“交叉基因”和“變異基因”，這兩個(gè)基因隨同種群個(gè)體進(jìn)化，自我調(diào)整來(lái)適應(yīng)整個(gè)算法優(yōu)化過(guò)程，也就是說(shuō)，該算法的這兩個(gè)參數(shù)不需要人

2、工設(shè)定，不依賴于工程師的使用經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)自我獨(dú)立。
　　三軸測(cè)量技術(shù)在實(shí)際生活中有著廣泛的應(yīng)用，如導(dǎo)航定位、飛行仿真平臺(tái)研究、雷達(dá)測(cè)距、光纖陀螺儀、矢量水聽器等。然而，由于加工技術(shù)、安裝工藝以及人為因素等，三軸測(cè)量系不可能理想正交，且存在其他各種誤差。其誤差可分為：三軸測(cè)量裝置中各測(cè)量軸間的正交誤差；三個(gè)傳感器電氣特性不完全對(duì)稱導(dǎo)致標(biāo)度系數(shù)誤差；三軸磁強(qiáng)計(jì)使用過(guò)程中，三軸上各傳感器輸出值發(fā)生漂移產(chǎn)生的零偏誤差。對(duì)于如何準(zhǔn)確校正三軸測(cè)

3、量系的誤差成為當(dāng)下一個(gè)研究的熱點(diǎn)。在校正過(guò)程中，如果對(duì)以上三種誤差參數(shù)進(jìn)行直接測(cè)量，則需要高昂的標(biāo)定設(shè)備，且測(cè)量過(guò)程較為繁瑣，因此，使用校正算法進(jìn)行校正是一個(gè)重要的途徑。
　　本文對(duì)自進(jìn)化遺傳算法作出改進(jìn)，對(duì)其微調(diào)算子進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化并引入種群均勻初始化的操作，同時(shí)，通過(guò)測(cè)試函數(shù)測(cè)試其算法改進(jìn)后的尋優(yōu)性能，測(cè)試結(jié)果表明改進(jìn)后的自進(jìn)化遺傳算法的尋優(yōu)性能進(jìn)一步提升。然后，對(duì)于矢量場(chǎng)三軸測(cè)量裝置誤差校正問(wèn)題采用改進(jìn)的自進(jìn)化遺傳算法的方法，即