基于算子優(yōu)化的自進(jìn)化遺傳算法矢量場校正研究.pdf

1、遺傳算法是基于自然界生物遺傳進(jìn)化的智能優(yōu)化算法，該算法近年來發(fā)展迅速，涌現(xiàn)出多種對其改進(jìn)的優(yōu)化算法，如模擬退火算法、小生境遺傳算法、協(xié)同進(jìn)化遺傳算法、多目標(biāo)遺傳算法以及自適應(yīng)遺傳算法等。自進(jìn)化遺傳算法即是《矢量場測量系進(jìn)化算法優(yōu)化研究》中提出的一種改進(jìn)的遺傳算法，該算法將交叉概率和變異概率編碼成染色體的兩個基因，即“交叉基因”和“變異基因”，這兩個基因隨同種群個體進(jìn)化，自我調(diào)整來適應(yīng)整個算法優(yōu)化過程，也就是說，該算法的這兩個參數(shù)不需要人

2、工設(shè)定，不依賴于工程師的使用經(jīng)驗，實現(xiàn)自我獨立。
　　三軸測量技術(shù)在實際生活中有著廣泛的應(yīng)用，如導(dǎo)航定位、飛行仿真平臺研究、雷達(dá)測距、光纖陀螺儀、矢量水聽器等。然而，由于加工技術(shù)、安裝工藝以及人為因素等，三軸測量系不可能理想正交，且存在其他各種誤差。其誤差可分為：三軸測量裝置中各測量軸間的正交誤差；三個傳感器電氣特性不完全對稱導(dǎo)致標(biāo)度系數(shù)誤差；三軸磁強計使用過程中，三軸上各傳感器輸出值發(fā)生漂移產(chǎn)生的零偏誤差。對于如何準(zhǔn)確校正三軸測

3、量系的誤差成為當(dāng)下一個研究的熱點。在校正過程中，如果對以上三種誤差參數(shù)進(jìn)行直接測量，則需要高昂的標(biāo)定設(shè)備，且測量過程較為繁瑣，因此，使用校正算法進(jìn)行校正是一個重要的途徑。
　　本文對自進(jìn)化遺傳算法作出改進(jìn)，對其微調(diào)算子進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化并引入種群均勻初始化的操作，同時，通過測試函數(shù)測試其算法改進(jìn)后的尋優(yōu)性能，測試結(jié)果表明改進(jìn)后的自進(jìn)化遺傳算法的尋優(yōu)性能進(jìn)一步提升。然后，對于矢量場三軸測量裝置誤差校正問題采用改進(jìn)的自進(jìn)化遺傳算法的方法，即