多視點圖像的三維重建系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、基于圖像的三維重建技術(shù)是一門融合了計算機(jī)圖形學(xué)、圖像學(xué)、計算機(jī)視覺、模式識別等技術(shù)的一個逆向工程。該技術(shù)在社會生活生產(chǎn)中有著廣闊的應(yīng)用:包括機(jī)器人視覺、醫(yī)學(xué)成像、虛擬展示、生活娛樂等領(lǐng)域。三維重建技術(shù)是從普通相機(jī)獲得的二維圖像形成原始場景三維構(gòu)造的過程。在這個過程中首先通過特征點提取和匹配計算相機(jī)的位置和投影參數(shù)，然后通過對極幾何的稠密點匹配獲得三維場景的稠密點云，接著通過對稠密點云進(jìn)行網(wǎng)格化處理，重建目標(biāo)場景的三維多面體模型，最后將原

2、始圖像映射到多面體模型上獲得逼真的三維紋理模型。
　　實現(xiàn)基于圖像的三維重建系統(tǒng)，需要掌握單孔照相機(jī)成像模型、照相機(jī)標(biāo)定、對極幾何等三維重建的基礎(chǔ)理論。在特征提取和匹配方面使用了經(jīng)典的尺度不變特征變化(SIFT)算法和歸一化互相關(guān)的優(yōu)化算法，并使用RANSAC算法對特征匹配進(jìn)行優(yōu)化處理，刪除錯誤匹配點，提高匹配的準(zhǔn)確性。在稠密點生成過程中使用了基于塊的稠密算法(PMVS)，該算法很好的處理紋理不完整的場景，使用Power Crus