用于風電并網(wǎng)的柔性直流輸電系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、近些年來，在各國風能政策的推動下，風電技術快速發(fā)展，應用市場不斷擴大，使得風電場并網(wǎng)成為風電發(fā)展的主流方式。由于風電的間歇性與波動性，以及大型風電場大多遠離負荷中心等特點，使得風電場交流輸電并網(wǎng)技術遇到瓶頸。柔性直流輸電（VSC-HVDC）技術應用于風電并網(wǎng)中，具有很多獨特的優(yōu)點，不僅可以實現(xiàn)有功功率與無功功率的解耦控制，而且無需加裝無功補償裝置，是實現(xiàn)大型風電場遠距離穩(wěn)定并網(wǎng)的有效途徑。但因柔性直流輸電系統(tǒng)高耦合非線性的特點，使得其常

2、規(guī)控制方式難以得到理想控制效果。本文主要針對用于風電并網(wǎng)的柔性直流輸電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進行了新的研究探索。
　　論文首先介紹了幾種風電場并網(wǎng)技術，同時闡述了柔性直流輸電的研究現(xiàn)狀等。為了分析風電場特性，介紹了風力機模型，重點分析了雙饋感應風力發(fā)電機（DFIG）的數(shù)學模型以及機側和網(wǎng)側變換器的矢量控制系統(tǒng)，并在ulinkMatlab/Sim軟件下仿真驗證了控制系統(tǒng)模型的有效性。最后根據(jù)本文研究需要，給出了風電場的等值建模原則。

3、　　論文第三章建立了柔性直流輸電系統(tǒng)在abc三相靜止坐標系和dq同步旋轉坐標系下的數(shù)學模型，并根據(jù)數(shù)學模型設計了系統(tǒng)的直接電流控制，最后在ulinkMatlab/Sim軟件下對系統(tǒng)進行了仿真分析，證明了模型的正確性。
　　論文針對用于風電并網(wǎng)的VSC-HVDC系統(tǒng)的高耦合非線性特性，以及PI控制器參數(shù)整定難等問題，基于第四章的無源控制理論，提出了兩種非線性無源控制方法：一種是基于歐拉一拉格朗日（EL）模型的解耦控制，它是根據(jù)系統(tǒng)換

4、流器的能量耗散性，基于狀態(tài)誤差構造具有Lyapunov函數(shù)性質(zhì)的能量存儲函數(shù)，通過注入阻尼以達到使系統(tǒng)快速準確地收斂到期望平衡點的目的，最后根據(jù)能量存儲收斂條件設計了系統(tǒng)換流器的EL無源控制器；另一種是基于端口受控耗散哈密頓（PCHD）模型的魯棒控制，通過構造系統(tǒng)的哈密頓函數(shù)，證明其Lyapunov穩(wěn)定性，基于互聯(lián)與阻尼配置（IDA-PB）控制原理，設計了系統(tǒng)換流器的IDA-PB無源控制器。在上述兩種控制系統(tǒng)中，為實現(xiàn)風電場有功功率穩(wěn)定