多雷達(dá)數(shù)據(jù)空間配準(zhǔn)方法研究與軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、多源空間配準(zhǔn)是雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中的一個(gè)重點(diǎn)研究方向。尤其是復(fù)雜環(huán)境條件下，系統(tǒng)誤差的存在對(duì)配準(zhǔn)結(jié)果精度將造成非常大的影響。因此，系統(tǒng)誤差的處理是提高配準(zhǔn)結(jié)果精度的關(guān)鍵。本文針對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行了一些相關(guān)研究工作，具體內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)針對(duì)廣義最小二乘算法在WGS-84(World Geodetic System-84)坐標(biāo)系中存在收斂速度慢及收斂性能不穩(wěn)定的問(wèn)題，對(duì)廣義最小二乘算法進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)的算法以收斂步數(shù)作為最小二乘

2、算法中的量測(cè)精度加權(quán)因子，使得量測(cè)精度隨著步數(shù)的變化而變化，從而實(shí)現(xiàn)了收斂步數(shù)的減少和收斂之后穩(wěn)定性的改善，提高了目標(biāo)跟蹤定位的性能。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)的廣義最小二乘算法優(yōu)于廣義最小二乘算法，進(jìn)一步驗(yàn)證了該算法的有效性。
　　(2)為了解決雷達(dá)組網(wǎng)中誤差配準(zhǔn)異常導(dǎo)致定位結(jié)果不準(zhǔn)確這一問(wèn)題，對(duì)約束總體最小二乘算法進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)的算法通過(guò)建立步長(zhǎng)因子與步數(shù)之間的非線性函數(shù)關(guān)系，使得算法在初始階段具有步長(zhǎng)較大而穩(wěn)態(tài)時(shí)步長(zhǎng)較小的特點(diǎn)，因

3、此能同時(shí)獲得較快的收斂速度和較小的穩(wěn)態(tài)誤差，從而降低了異常誤差配準(zhǔn)對(duì)定位精度的影響，使定位結(jié)果更加準(zhǔn)確。理論推導(dǎo)與仿真結(jié)果表明，變步長(zhǎng)約束總體最小二乘算法優(yōu)于約束總體最小二乘算法，進(jìn)一步驗(yàn)證了該算法的有效性。
　　(3)介紹了利用MFC開(kāi)發(fā)軟件實(shí)現(xiàn)多雷達(dá)空間配準(zhǔn)方法測(cè)試軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程。首先在MFC中插入控件，從而可以建立雷達(dá)空間配準(zhǔn)所需要的一些參數(shù)，然后通過(guò)按鈕控件調(diào)用C++程序;之后再進(jìn)行編譯和調(diào)試;最后通過(guò)TeeChart顯示