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文檔簡介
1、無人機遙感系統(tǒng)具有高分辨率、高靈活性、低成本等特點,多次在重大自然災(zāi)害應(yīng)急救援中起了舉足輕重的作用。然而無人機航測容易受到地震、霧霾等自然災(zāi)害的影響,導(dǎo)致較差的目視效果及目標特征信息。而遙感圖像增強算法可以通過圖像增強技術(shù)提高獲取遙感圖像的視覺效果、改善圖像質(zhì)量等。在利用遙感圖像增強算法進行大量無人機圖像處理時,往往存在計算時間過長,不能快速實時獲取災(zāi)區(qū)現(xiàn)場信息。因此許多學(xué)者開始利用眾核平臺對無人機遙感圖像增強并行化研究,但已有研究存在
2、以下問題:無人機遙感系統(tǒng)針對不同災(zāi)害情景使用的不同的遙感圖像增強算法,當需要對應(yīng)的并行增強算法較多時,研究工作量較大;眾核平臺特殊的開發(fā)模型及硬件架構(gòu),導(dǎo)致不同串行算法并行策略存在差異,使得并行實現(xiàn)周期較長,學(xué)習(xí)成本高;已有自動并行途徑大多為閉源且效率較低,缺少針對遙感圖像增強算法特性而進行優(yōu)化改進的有效途徑。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴研究并實現(xiàn)無人機遙感圖像增強類并行算法,對比分析基于 P ar4 All自動生成的Ope nM
3、P、OpenCL遙感圖像增強并行算法與對應(yīng)手動并行算法的結(jié)構(gòu)特征與實驗結(jié)果,探索P ar4All并行轉(zhuǎn)換耗時長及自動并行算法加速比較低的根源;⑵研究Par4 All自動并行平臺結(jié)構(gòu)框架、并行機制,結(jié)合遙感圖像增強算法并行區(qū)域具備雙層循環(huán)的結(jié)構(gòu)特征,引入更適合的Iterat ive h ill c limb in g人工智能搜索算法,以此縮短自動并行轉(zhuǎn)換過程耗時,提升自動并行生成算法的加速比;⑶分析利用Par4 All生成的遙感圖像增強自
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