藥板自動排序分揀機(jī)的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著制藥行業(yè)與國際同行的逐步接軌，制藥行業(yè)對藥品包裝的質(zhì)量要求也越來越高，而我國的自動化應(yīng)用范圍也是在逐年擴(kuò)大，因此，自動化設(shè)備也在逐步的被應(yīng)用在藥品包裝領(lǐng)域。
　　本文根據(jù)行業(yè)背景與藥廠的實(shí)際情況，對藥板自動排序分揀機(jī)進(jìn)行了設(shè)計與研究，設(shè)計思路是基于機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測鋁塑泡罩包裝中藥粒的缺損，對藥板進(jìn)行排列整理后，由機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)對有藥粒缺陷的藥板進(jìn)行識別，然后由分揀機(jī)構(gòu)進(jìn)行剔除。根據(jù)具體工程指標(biāo)，設(shè)計并且搭建實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，完成了以

2、下主要的工作：首先在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，從功能上對該分揀機(jī)劃分了區(qū)域，詳細(xì)闡述了各區(qū)域的主要功能以及設(shè)計思路，并根據(jù)這些設(shè)計思路對各運(yùn)動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)零部件進(jìn)行設(shè)計分析，選擇各類型的元器件；在運(yùn)動控制方面，對運(yùn)動控制卡和光源控制板的作用功能進(jìn)行了研究，并且對核心的控制器對運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與研究，例如：運(yùn)動控制卡與光源控制板等等；對機(jī)器視覺系統(tǒng)的總體組成進(jìn)行了研究并且對各部分器件的選型進(jìn)行了介紹，對機(jī)器視覺系統(tǒng)采集出來的圖像用相應(yīng)的軟件進(jìn)行了