彈箭電視制導(dǎo)圖像處理技術(shù)研究.pdf

1、隨著精確制導(dǎo)彈箭的不斷發(fā)展和廣泛使用，運動目標(biāo)的實時檢測與跟蹤已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中尤為重要的一環(huán)。而其真實性與實時性的好壞決定著戰(zhàn)爭的成敗。在此背景下，對彈載電視導(dǎo)引頭電視制導(dǎo)技術(shù)及其核心目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)展開研究具有著重要的現(xiàn)實意義。因此，本文設(shè)計了一套基于DSP的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)。
　　首先，設(shè)計了目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，主要包括DM642圖像處理平臺和F2812轉(zhuǎn)動控制云臺兩部分。對各個模塊進(jìn)行設(shè)計、配置、調(diào)試來實現(xiàn)D

2、M642對視頻圖像的運動目標(biāo)檢測與跟蹤，DM642通過串口通信協(xié)議與F2812進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，F(xiàn)2812通過輸出PWM波的形式實現(xiàn)對轉(zhuǎn)動控制云臺實時控制來驅(qū)動攝像頭實時跟蹤運動目標(biāo)。
　　其次，彈載電視導(dǎo)引頭作為光電設(shè)備，必然會由于光電轉(zhuǎn)換、外界環(huán)境、空間電磁場等原因使采集到的視頻圖像產(chǎn)生大量的噪聲。本文根據(jù)各種圖像噪聲產(chǎn)生的原理，深入研究了均值濾波、中值濾波等幾種常用濾波方法并采用非線性濾波法中的中值濾波對視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理，以期

3、達(dá)到理想的效果。
　　再次，研究了目標(biāo)檢測與跟蹤過程。分析討論了相鄰幀差法、背景差分法、均值漂移法等多種主流的運動目標(biāo)檢測與跟蹤算法原理及實現(xiàn)方法。在目標(biāo)檢測算法中本文采用改進(jìn)的對稱差分法與背景差分法相結(jié)合的方法實現(xiàn)運動目標(biāo)與背景的分離并為后續(xù)的目標(biāo)跟蹤提供初始搜索框;在目標(biāo)跟蹤算法中本文采用均值漂移算法基礎(chǔ)上優(yōu)化的連續(xù)自適應(yīng)均值漂移算法實現(xiàn)運動目標(biāo)的實時跟蹤并確定了目標(biāo)在圖像中位置與運動參數(shù)。
　　最后，在所設(shè)計的目標(biāo)檢測