基于雙振鏡的激光掃描系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、激光技術的快速發(fā)展和交通行業(yè)的日益繁忙促使交通系統(tǒng)的智能化和現(xiàn)代化的提高。飛機作為當前主要交通運輸工具的使用量的增加加劇了飛機調(diào)度和機場管理的工作強度。為了降低機場日益繁重的工作強度和提高機場運行效率，論文研究了飛機泊位引導系統(tǒng)中的基于雙振鏡的激光掃描系統(tǒng)。
　　基于雙振鏡的激光掃描系統(tǒng)采用激光掃描技術，通過控制雙振鏡系統(tǒng)的水平步進電機和垂直步進電機的角度改變，完成掃描范圍內(nèi)的空間物體的輪廓提取和識別。在激光掃描系統(tǒng)的研究過程中，

2、論文首先分析了針對飛機特定的掃描物體的輪廓提取的掃描方式，根據(jù)飛機機型參數(shù)和機身特征，提出了基于特征點匹配的激光掃描策略，采取這種掃描方式可保證激光掃描系統(tǒng)有效地對飛機外形進行描繪和識別；然后論文分析了激光掃描系統(tǒng)的關鍵技術，對空間坐標轉(zhuǎn)換、激光數(shù)據(jù)的預處理和步進電機的工作方式進行了討論，依據(jù)飛機泊位過程的精度要求和時間要求，系統(tǒng)確定了激光數(shù)據(jù)的字節(jié)精簡及數(shù)據(jù)去噪的預處理方式和步進電機的工作頻率與電機細分數(shù)等參數(shù)。
　　在系統(tǒng)的關

3、鍵硬件的構(gòu)成中，論文討論了激光掃描系統(tǒng)的主控制器AVR32的控制模塊和命令、數(shù)據(jù)通信電路的硬件設計、電機控制單元 FPGA與主控制器AVR32之間的命令同步電路和電機并聯(lián)驅(qū)動電路、激光測距模塊的連續(xù)測量模式的電路設計以及系統(tǒng)的電源模塊。論文最后討論了激光掃描系統(tǒng)的掃描命令協(xié)議和系統(tǒng)軟件設計，主控制器AVR32通過移植嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II完成命令解析、執(zhí)行和回送數(shù)據(jù)的功能。電機控制單元 FPGA通過程序?qū)崿F(xiàn)電機任一方向下的可