刮板輸送機(jī)減速器試驗(yàn)臺WDP加載裝置研究.pdf

1、減速器是綜采工作面刮板輸送機(jī)重要的傳動部件之一。煤礦井下工況環(huán)境復(fù)雜，要求減速器具有可靠的使用性能。因此，需要運(yùn)用試驗(yàn)臺對其進(jìn)行加載試驗(yàn)，模擬實(shí)際使用情況，以確定各項(xiàng)性能是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。本文設(shè)計(jì)的“蝸輪控制雙行星傳動”（簡稱WDP）機(jī)械加載裝置，適合于一般煤礦機(jī)械制造企業(yè)，對重型刮板輸送機(jī)減速器進(jìn)行出廠前的性能測試。完成的主要工作如下：
　　在比較分析目前國內(nèi)外各類減速器試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)及原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了適用于大功率減速器的機(jī)械封閉式

2、、背對背對拖試驗(yàn)臺總體方案。分析了試驗(yàn)臺工作原理，對被試減速器、拖動裝置、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器進(jìn)行了選型；根據(jù)試驗(yàn)臺和被試減速器的參數(shù)，設(shè)計(jì)了WDP加載裝置。分析了加載裝置工作原理并建立了三維模型；運(yùn)用輸入輸出原理和理論力學(xué)對試驗(yàn)臺進(jìn)行了功率流分析，驗(yàn)證了封閉功率原理的正確性。建立該裝置平移—扭轉(zhuǎn)數(shù)學(xué)模型，給出的各零件運(yùn)動微分方程為WDP動態(tài)特性分析奠定了基礎(chǔ)；將行星架進(jìn)行柔性化處理，建立加載裝置剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)，并進(jìn)行了運(yùn)動仿真。確定了差動