基于最近鄰決策的特征融合跟蹤算法的研究和實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，國(guó)家安全、公共安全、工業(yè)生產(chǎn)、家居生活等各個(gè)領(lǐng)域的工作都逐漸需要智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的協(xié)助。智能監(jiān)控系統(tǒng)雖然可以有效地減少工作人員的工作強(qiáng)度和解決人工監(jiān)控中存在的問(wèn)題，但是目前依然不能滿足人們的需求，因此在硬件資源和人力成本都很有限的前提下，不斷提升現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能，并努力適應(yīng)各種監(jiān)控場(chǎng)合，是一個(gè)非常值得研究的課題。傳統(tǒng)的基于單個(gè)特征的目標(biāo)跟蹤算法在簡(jiǎn)單的環(huán)境下跟蹤效果較好，但在實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)環(huán)境都是多

2、人的復(fù)雜場(chǎng)景，跟蹤目標(biāo)容易受到其他運(yùn)動(dòng)物體或是背景的干擾。針對(duì)單一特征的不足，本文基于多特征融合的理論，將其應(yīng)用到目標(biāo)人體的跟蹤中?，F(xiàn)將本文主要工作總結(jié)如下:
　　(1)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)是目標(biāo)跟蹤的重要基礎(chǔ)，目標(biāo)區(qū)域是否完整、準(zhǔn)確將直接關(guān)系到后續(xù)跟蹤的準(zhǔn)確性。針對(duì)固定單一攝像頭場(chǎng)景下對(duì)完整運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的提取，本文提出填充“空洞”的改進(jìn)三幀差分法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割，得到完整的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域，該方法比經(jīng)典的混合高斯建模法的時(shí)效性和精確度更高

3、，方便之后提取目標(biāo)相關(guān)特征。
　　(2)針對(duì)復(fù)雜多人環(huán)境的特定目標(biāo)跟蹤，主要考慮算法的準(zhǔn)確性和時(shí)效性，多特征融合可以提高跟蹤算法的準(zhǔn)確性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，但是算法的計(jì)算復(fù)雜度也隨之提高。針對(duì)這一問(wèn)題，本文提出基于最近鄰決策的目標(biāo)匹配算法，優(yōu)化目標(biāo)跟蹤時(shí)間;為了解決目標(biāo)跟蹤過(guò)程中容易受到顏色干擾等問(wèn)題，本文提取出結(jié)合目標(biāo)及候選目標(biāo)的顏色特征和幾何特征進(jìn)行聯(lián)合匹配，并應(yīng)用Harris角點(diǎn)應(yīng)對(duì)目標(biāo)遮擋等問(wèn)題，經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，算法提高了跟蹤的準(zhǔn)