研究生考試自動控制理試題庫（后附答案）

1、1自動控制理論自動控制理論34、系統(tǒng)在 2 ) ( t t r ? 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ? ? ss e ，說明 ( ) A、 型別 2 ? v ； B、系統(tǒng)不穩(wěn)定； C、 輸入幅值過大； D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。5、對于以下情況應(yīng)繪制 0°根軌跡的是( ) A、主反饋口符號為“-” ； B、除 r K 外的其他參數(shù)變化時； C、 非單

2、位反饋系統(tǒng)；D、 根軌跡方程 （標(biāo)準(zhǔn)形式） 為 1 ) ( ) ( ? ? s H s G 。6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度? 對應(yīng)時域性能指標(biāo)( ) 。 A、 超調(diào) % ?B、 穩(wěn)態(tài)誤差 s s eC、 調(diào)整時間 s t D、 峰值時間 p t7、已知開環(huán)幅頻特性如圖 2 所示， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是( )。 系統(tǒng)① 系統(tǒng)② 系

3、統(tǒng)③ 圖 2 A、系統(tǒng)① B、系統(tǒng)② C、系統(tǒng)③ D、都不穩(wěn)定 8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度 0 ? ? ? ，則下列說法正確的是 ( )。 A、不穩(wěn)定； B、只有當(dāng)幅值裕度 1 g k ? 時才穩(wěn)定； C、穩(wěn)定； D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 10 1100 1