變頻恒壓供水工作原理及pid調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

1、變頻恒壓供水工作原理及 PID 調(diào)試經(jīng)驗(yàn)恒壓自動(dòng)供水設(shè)備是采用水泵專用數(shù)字式變頻調(diào)速器西門子 V20 變頻器開發(fā)的具有內(nèi)置 PID 控制的變頻設(shè)備。本型號變頻器是由控制性能強(qiáng)大，功能齊全、操作簡單易上手，無需附加其它的控制單元，大大提高啦設(shè)備的工作效率，降低啦運(yùn)行成本。變頻恒壓供水設(shè)備利用專門為風(fēng)機(jī)、泵類、空氣壓縮機(jī)等流量和壓力控制特點(diǎn)而研制的專用變頻控制器。利用變頻器的一拖三功能，而不采用昂貴的 PLC 就可以自動(dòng)控制泵的啟停，而且內(nèi)

2、置 PID 功能與現(xiàn)場遠(yuǎn)傳壓力表連用，同而完成供水壓力的閉環(huán)控制，使供水壓力維持在設(shè)定的壓力附近。工作原理: 變頻恒壓供水系統(tǒng)采用變頻器設(shè)定壓力（也可采用面板內(nèi)部設(shè)定壓力），采用一個(gè)壓力傳感器（反饋為 0~10V）檢測管網(wǎng)壓力，壓力傳感器將信號送入變頻器 PID 回路，PID 回路處理之后，增加或減少變頻器的輸出頻率。如在一定延時(shí)時(shí)間內(nèi)，壓力還是不足或過大，則通過變頻器作工頻/變頻切換起動(dòng)另一臺水泵，使實(shí)際管網(wǎng)壓力與設(shè)定壓力相一致。另

3、外，隨著用水量的減少，變頻器自動(dòng)減少輸出頻率，達(dá)到了節(jié)能的目的。 PID 調(diào)試步驟 沒有一種控制算法比 PID 調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了?，F(xiàn)在一些時(shí)髦點(diǎn)的調(diào)節(jié)器基本源自 PID。甚至可以這樣說：PID 調(diào)節(jié)器是其它控制調(diào)節(jié)算法的嗎。 為什么 PID 應(yīng)用如此廣泛、又長久不衰？ 因?yàn)?PID 解決了自動(dòng)控制理論所要解決的最基本問題，既系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。調(diào)節(jié) PID 的參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，兼顧系統(tǒng)的帶載b.確

4、定積分時(shí)間常數(shù) Ti 比例增益 P 確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù) Ti 的初值，然后逐漸減小 Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大 Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的 Ti，設(shè)定 PID 的積分時(shí)間常數(shù) Ti 為當(dāng)前值的 150%~180%。積分時(shí)間常數(shù) Ti 調(diào)試完成。c.確定微分時(shí)間常數(shù) Td 積分時(shí)間常數(shù) Td 一般不用設(shè)定，為 0 即可。若要設(shè)定，與確定 P 和 Ti 的方法相同，取不振蕩時(shí)的 30%。 d.系統(tǒng)