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1、1中文 中文 3235 3235 字Research on vehicle Control technology Using Four- wheel Independent Steering SystemCHEN Si-zhong, SHU Jin, YANG LinJournal of Beijing Institute of Technology, 2006 ,15(1) :22~26對使用四輪獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車控制技術(shù)的研究陳思忠
2、,舒進(jìn),楊林北京理工大學(xué)學(xué)報(英文版) ,2006,15(1):22~263發(fā)送給后輪轉(zhuǎn)向控制器,同時后輪轉(zhuǎn)向角信號通過控制器局域網(wǎng)總體技術(shù)發(fā)送到主控制器為了避免兩后輪往相反的方向轉(zhuǎn)向。圖 1. 配置四輪獨立轉(zhuǎn)向原型車后輪轉(zhuǎn)向控制器同樣控制著比例閥。因此,它將不僅需要收集從液壓缸線性位移傳感器傳來的反饋信號,并且還要收集比例閥插頭和比例電磁鐵的控制電流數(shù)據(jù)。電流反饋可以幫助提高反饋的精度和穩(wěn)定推桿的比例電磁鐵線圈的控制電流。此外,比例閥
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