軌道約束型重載鏈輸送系統(tǒng)的設計.pdf

1、鏈傳動因其經(jīng)濟性和良好的傳動性能被廣泛的使用于各種機械的傳動系統(tǒng)中，如運輸，采礦，冶金，軍事等機械傳動系統(tǒng)。在輸送機構中，鏈條也得到了廣泛應用。但是由于傳統(tǒng)型鏈傳動具有松邊，當輸送機在低速重載的工況下運行時，已經(jīng)不能滿足工程實際的要求。鏈條的多邊形效應所帶來鏈條的周期性波動，使鏈條運動具有沖擊性。本文通過理論分析和模型仿真的方法，分析了影響鏈條運動平穩(wěn)性的因素和鏈條的受力情況。采用滑道約束鏈條的方法，提高在給定的區(qū)域內攜帶負載的數(shù)量，并

2、利用補償軌跡減小鏈條的多邊形效應，在一定程度上提高了輸送鏈傳送可靠性，有效地提高輸送機構的承載能力。論文取得如下主要研究成果：
　?。?）建立三維模型：在規(guī)定尺寸的約束下，建立了低速重載情況下的鏈條輸送機構的三維模型，即U型雙向驅動型鏈輸送機構。該新型輸送鏈結構以銷軸為主要承載部件，以U型軌道和補償軌跡為約束部件，實現(xiàn)了減小鏈條多邊形效應的目的。
　　（2）三維模型運動仿真：在Solidworks軟件的Motion Stud

3、y模塊下對已有三維模型進行運動仿真。對比可以看出在鏈條無軌道約束下、有軌道約束下和U型軌道補償軌跡約束下，鏈條運動的平穩(wěn)性不同。在U型軌跡補償軌道的約束下，鏈條的沖擊減小，鏈條多邊形效應明顯減弱。
　?。?）極限位置分析：鏈條在U型軌道的約束下，做著周期性的運動。針對U型滑道約束型鏈輸送裝置，分析鏈條在極限狀態(tài)下，鏈條攜帶不同數(shù)量的負載，運動到不同位置時，銷軸受到負載重力的影響。通過對銷軸受力及驅動力矩特性分析，獲得最大驅動力矩出

4、現(xiàn)的位置狀態(tài)及支反力的大小。
　　（4）動力學分析：鏈條在U型軌道中不斷運動，分析了各個鏈節(jié)在運動過程中的受力情況，分析了鏈條的極限位置和極限受力，進而主要針對受力較大的銷軸，給出鏈條松緊邊的計算公式，求得最大的受力，為材料的強度分析提供了數(shù)據(jù)支持。
　?。?）強度校核并且選定合適的材料：利用ANSYS軟件，對U型軌道約束鏈傳動機構的關鍵部件進行強度校核，并根據(jù)相應的強度，選擇合適的材料，以同時滿足安全性和經(jīng)濟性，使鏈條各部