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文檔簡介
1、在國內(nèi)的各個行業(yè)，物料的運(yùn)輸通常是通過人工來完成的。隨著現(xiàn)代化企業(yè)對物料運(yùn)輸?shù)臅r間、工作效率等的要求越來越高，利用智能AGV小車取代人工來實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸已成必然趨勢。但由于各個企業(yè)的工作環(huán)境各不相同，對AGV小車的功能、參數(shù)、精度的需求也是因企業(yè)而異。因此企業(yè)迫切需要開發(fā)適合自己生產(chǎn)需求的AGV小車。
本文首先介紹了國內(nèi)企業(yè)物料運(yùn)輸系統(tǒng)的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及存在的問題。著重分析了如何來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)滿足企業(yè)需求的AGV小車。
其
2、次通過結(jié)合某企業(yè)對智能化運(yùn)輸?shù)男枨?，針對性的提出了適合該企業(yè)的模擬AGV小車的導(dǎo)引方案，確定了模擬小車的各項(xiàng)參數(shù)，完成了小車系統(tǒng)中的車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器電路設(shè)計(jì)及其它硬件電路的設(shè)計(jì)。整個系統(tǒng)采用STC89C51處理器作為主控制器，keil c51作為軟件開發(fā)平臺，利用C語言完成了小車道路信息識別、障礙物識別、PWM波的控制、液晶顯示控制、速度檢測控制等方面的軟件編程。
由于差速式控制小車的左右兩側(cè)電機(jī)不可能完全一致，小車在直線
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