基于慣性傳感器的下背痛患者功能障礙評(píng)估方法的研究.pdf

1、下背痛患者功能障礙評(píng)估在輔助診斷以及下背痛康復(fù)進(jìn)程監(jiān)控和方案制定中具有重要作用。針對(duì)現(xiàn)有臨床研究中X線、CT、MRI檢測(cè)等影像學(xué)方法在下背痛的診斷中存在的不足：具有一定的輻射，不適合多次長(zhǎng)期的在下背痛康復(fù)進(jìn)程監(jiān)控中使用；對(duì)運(yùn)動(dòng)異常不易查詢(xún)，而常見(jiàn)的脊柱損傷和疼痛往往表現(xiàn)在脊柱運(yùn)動(dòng)異常。為解決這一問(wèn)題，本文提出了一種無(wú)創(chuàng)并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的方法——基于慣性傳感器的方法。
　　基于慣性傳感器的方法來(lái)評(píng)估下背痛功能障礙的研究，雖然

2、在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有，只有用于偏癱患者和帕金森患者等方面的研究；但在國(guó)外很早就有使用慣性傳感器來(lái)研究下背痛患者的運(yùn)動(dòng)功能，如：運(yùn)動(dòng)范圍（ROM）、加速度、角速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，只是研究的參數(shù)都是單一、分散的。針對(duì)這一問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種系統(tǒng)化的基于慣性傳感器的三級(jí)多參數(shù)評(píng)估系統(tǒng)。
　　為實(shí)現(xiàn)基于慣性傳感器對(duì)下背痛患者功能障礙進(jìn)行三級(jí)多參數(shù)評(píng)估分析的研究，本文的主要工作包括：
　?。?）在下背痛患者脊柱運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)和慣性傳感器研究的基礎(chǔ)上

3、，設(shè)計(jì)評(píng)估實(shí)驗(yàn)。選擇合適的慣性傳感器放置位置，采集健康人和下背痛患者上軀干脊柱的節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)慣性傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析和處理。
　?。?）設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分析處理模塊，包括：自適應(yīng)中值濾波的野值剔除和數(shù)據(jù)濾波的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊；四元數(shù)更新算法的多傳感器數(shù)據(jù)融合模塊；自適應(yīng)峰值檢測(cè)模塊；在時(shí)域、頻域和啟發(fā)式三方面的數(shù)據(jù)特征提取模塊；以及對(duì)數(shù)據(jù)參量在特征參數(shù)、臨床量表、性能指標(biāo)三個(gè)層次進(jìn)行分析的參量評(píng)估處理模塊。
　?。?）對(duì)本文提出的基于特