振動式藍莓采摘裝置工作參數(shù)的試驗研究.pdf

1、C l a s s i f i e d I n d e x ：S 2 2 5 ．9 3C o n 丘d e n t i a l ( y e s ／n o ) ：n oC o d e ： 1 0 2 2 4N O ．：1 1 0 7 4 8 3D i s s e r t a t i o nf o r t h e M a s t e r D e 鏟e eE x p e r i m e n t a lS t u d y o nW o r k

2、i n gP a r a m e t e r S0 f V i b r a t o r y B l u e b e r r yP i C 塒n g D e v i c e sC a n d i d a t e ：L i u W ．e iS u p e r V i s o r ：P r o ￡K o n g D e g a n gD e g r e e C a t e g o 眄：M a s t e ro f S c i e n c e

3、i 1 1E n g i n e e r i n gC o l l e g e ：N o r t h e a s t A g r i c u l t u r a l U n i V e r s i t yF i r s t l e V e ld i s c i p l i n e ：M e c h a n i c a l E n g i n e e r i n gS e c o n d l e V e l d i s c i p l i

4、 n e ：M e c h a n i c a lD e s i g n a n dT h e o r yH a r b i n C h i n aJ u n e 2 0 1 4東北農(nóng)業(yè)大學工學碩士學位論文4 ．3 電動機的選擇?????????????????????????????????2 64 ．4 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計?????????????????????????????????2 74 ．4 ．1 開關(guān)電源的選擇????????

5、??????????????????????2 74 ．4 ．2 驅(qū)動器的選擇???????????????????????????????2 84 ．4 ．3 轉(zhuǎn)速表的選擇???????????????????????????????．2 84 ．4 ．4 控制系統(tǒng)外圍基本接線??????????????????????????．．2 94 ．5 小結(jié)??????????????????????????????????????????

6、???????．3 05 藍莓振動采收試驗研究??????????????????????????????．3 15 ．I 試驗材料與方法???????????????????????????????。3 15 ．2 試驗指標計算方法??????????????????????????????．．3 15 ．3 正交回歸試驗設(shè)計與分析???????????????????????????．3 25 ．3 ．1 試驗因素的選取??????

7、????????????????????????3 25 ．3 ．2 試驗方案的設(shè)計??????????????????????????????．3 25 ．3 ．3 試驗結(jié)果與分析??????????????????????????????．3 35 ．4 單因素試驗設(shè)計與分析????????????????????????????．4 05 ．4 ．1 激振頻率的影響??????????????????????????????．4

8、l5 ．4 ．2 振幅的影響????????????????????????????????．4 l5 ．4 ．3 作用時間的影響??????????????????????????????4 25 ．5 小結(jié)?????????????????????????????????????????????????．4 36 基于高速攝像技術(shù)的藍莓振動落果試驗研究?????????????????????4 46 ．1 高速攝像系統(tǒng)和試驗條件?

9、??????????????????????????．4 46 ．1 ．1 高速攝像系統(tǒng)簡介?????????????????????????????4 46 ．1 ．2 試驗條件?????????????????????????????????．4 56 ．1 ．3 高速攝像影片分析處理步驟????????????????????????．．4 56 ．2 藍莓果實與枝干運動規(guī)律分析?????????????????????????4

10、 56 ．2 ．1 藍莓果實與果柄分離過程分析???????????????????????．4 56 ．2 ．2 同位置、同枝干的藍莓果實瞬時速度變化規(guī)律分析?????????????．．4 76 ．2 ．3 不同位置、不同枝干的藍莓果實瞬時速度變化規(guī)律分析???????????．4 86 ．2 ．4 藍莓果實與所在側(cè)枝的瞬時速度變化規(guī)律分析????????????????5 06 ．2 ．5 藍莓果實脫落慣性力分析?????????

11、????????????????。5 16 ．3 ／』、結(jié)?????????????????????????????????????????????????．5 l7 結(jié)論????????????????????????????????????????????????????5 3致 謝????????????????????????????????????????????????????5 5參考文獻?????????????????