基于DSP和uC-OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的研制.pdf

1、交通狀態(tài)信息的獲取是城市道路交通控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)性問題?，F(xiàn)有道路交通控制系統(tǒng)采用集中處理方式帶來了巨大數(shù)據(jù)傳輸和處理壓力的問題，且底層傳感器部署相互獨(dú)立，不能形成全時(shí)空的交通狀態(tài)獲取的傳感器網(wǎng)絡(luò)。 本文提出了一種基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式交通狀態(tài)獲取方法，底層采用易組網(wǎng)和高可靠性的現(xiàn)場(chǎng)總線CAN傳輸，上層采用傳輸速率高和信息量大的以太網(wǎng)通訊。系統(tǒng)由接入節(jié)點(diǎn)、復(fù)合節(jié)點(diǎn)和中央計(jì)算機(jī)構(gòu)成，由底層接入節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)不同類型傳感器的接入，上層中央計(jì)算

2、機(jī)采用以太網(wǎng)進(jìn)行大容量的數(shù)據(jù)傳輸，中間層復(fù)合節(jié)點(diǎn)負(fù)擔(dān)了協(xié)議轉(zhuǎn)換和邏輯層數(shù)據(jù)融合的功能。本課題所研制的傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有復(fù)合節(jié)點(diǎn)和接入節(jié)點(diǎn)的功能，在整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中占據(jù)重要位置。綜合考慮開發(fā)成本和系統(tǒng)性能，對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)研制和調(diào)試工作，主要包括：①在TMS320F2812上移植uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)多任務(wù)的管理和調(diào)度；②利用信息采集模塊，實(shí)現(xiàn)交通狀態(tài)基本信息的獲取；③設(shè)計(jì)協(xié)議轉(zhuǎn)換（

3、CAN-TCP/IP）模塊，實(shí)現(xiàn)CAN總線與以太網(wǎng)的雙向轉(zhuǎn)換；④采用CPLD輔助控制電路，通過液晶顯示屏和鍵盤實(shí)現(xiàn)本地人機(jī)接口控制；⑤以VC++為軟件開發(fā)平臺(tái)，編寫上位機(jī)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。通過較為充分的實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的成功移植和多任務(wù)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，并驗(yàn)證了協(xié)議轉(zhuǎn)換（CAN-TCP/IP）網(wǎng)關(guān)功能和交通狀態(tài)信息獲取功能的正確性。分別通過本地液晶顯示屏和遠(yuǎn)程上位機(jī)監(jiān)控界面，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本課題