基于雙目視覺的結(jié)構(gòu)試件位移角點檢測方法研究.pdf

1、通過振動臺實驗，我們可以研究結(jié)構(gòu)試件的振動位移等信息。通過分析位移信息得到其抗震性能。檢測結(jié)構(gòu)試件的特征點作為物體測試的特定點，其位移、速度、加速度、撓度等運動參數(shù)是實驗所要得到的數(shù)據(jù)。而本文的重點在于檢測特征點的位移變化，通過對位移變化曲線的分析，來判斷結(jié)構(gòu)試件是否發(fā)生了變形。
　　本文主要研究了視覺技術(shù)應(yīng)用于結(jié)構(gòu)位移檢測的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢。了解了振動臺試驗的位移檢測的基本理論，主要包括數(shù)字圖像的成像原理及其表現(xiàn)形式與特征、圖像

2、用于測量工作時所涉及的坐標(biāo)系、圖像預(yù)處理的相關(guān)算法、目標(biāo)點的定位以及相機標(biāo)定算法。提出了基于雙目立體視覺技術(shù)的振動臺試驗的結(jié)構(gòu)試件位移測量的算法，并對該算法的關(guān)鍵技術(shù)做了具體的研究。
　　其核心內(nèi)容包括:
　　1）本文采用基于圓形陣列組成的標(biāo)定板與張氏標(biāo)定算法對系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。
　　2）通過基于彩色空間轉(zhuǎn)換與Hough變換檢測直線，降低了直線漏檢率。再根據(jù)Harris角點檢測算法得到圖像的特征點，通過控制閾值來控制角點的

3、數(shù)目和質(zhì)量。
　　3）本文研究了特征點匹配的約束條件以及sift特征描述子，采用基于極線約束的雙向匹配算法進(jìn)行實驗匹配，得到較好的結(jié)果。研究了雙目視覺測量位移的原理。并將其應(yīng)用于結(jié)構(gòu)試件位移檢測中。本文重點研究了雙目視覺系統(tǒng)的標(biāo)定、特征點的檢測及匹配。通過設(shè)計靜態(tài)試驗驗證了本文算法的可行性，再將此算法應(yīng)用到振動臺的動態(tài)試驗中，得到結(jié)構(gòu)試件的動態(tài)位移曲線。
　　針對本文提出的測量方法，設(shè)計了相應(yīng)的動、靜態(tài)兩種實驗方案，并在我校