基于nRF24L01的無盲區(qū)倒車?yán)走_(dá)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、目前我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平不斷提升，越來越多的人擁有了屬于自己的汽車，同時(shí)因倒車引起的事故也越來越多，因此，有助于駕駛員倒車的雷達(dá)受到廣泛應(yīng)用。
　　針對(duì)各種倒車?yán)走_(dá)的問題進(jìn)行了分析，包括激光、紅外等，得出了超聲波在倒車?yán)走_(dá)中的優(yōu)勢(shì)，并通過多種超聲波設(shè)計(jì)方案的比較，例如將超聲波傳感器模塊與顯示報(bào)警模塊與單片機(jī)相連接或者超聲波傳感器模塊與采用紅外發(fā)送端與單片機(jī)進(jìn)行連接，充分結(jié)合兩者的優(yōu)缺點(diǎn)，最終設(shè)計(jì)以超聲波傳感器模塊和無線傳輸模塊nRF2

2、4L01與單片機(jī)相連接的設(shè)計(jì)方案。
　　采用單片機(jī)技術(shù)、超聲波測(cè)距技術(shù)和無線傳輸技術(shù)等相結(jié)合的方法解決了汽車在倒車中無法目測(cè)到與車尾障礙物的問題。設(shè)計(jì)中采用了步進(jìn)電機(jī)，在不同的角度進(jìn)行障礙物的掃描，有效提升了檢測(cè)的效果，實(shí)現(xiàn)了倒車無盲區(qū)。
　　本系統(tǒng)采用軟件與硬件結(jié)合的方法，包括各模塊的介紹，印制電路板的設(shè)計(jì)以及軟件編程，詳細(xì)的介紹了采用無線傳輸模塊nRF24L01的倒車?yán)走_(dá)的優(yōu)勢(shì)。無線模塊作為距離檢測(cè)模塊與報(bào)警模塊的數(shù)據(jù)傳