實(shí)驗(yàn)教學(xué)型自動(dòng)導(dǎo)向車機(jī)電系統(tǒng)研制.pdf_第1頁(yè)
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1、為加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)培訓(xùn)中心車間物流自動(dòng)化，配合我校實(shí)驗(yàn)演示教學(xué)工作的開展，我們研制開發(fā)了基于8位和16位單片機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)型自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)。本文就AGV的應(yīng)用特點(diǎn)及導(dǎo)向技術(shù)進(jìn)行了概述，本著經(jīng)濟(jì)、可靠、柔性化的原則，提出了車體機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；采用模塊化設(shè)計(jì)思想，對(duì)系統(tǒng)硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括電源穩(wěn)壓模塊、路徑識(shí)別模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊、指令發(fā)送模塊、在系統(tǒng)編程模塊等；對(duì)傳感器陣列的布置及尋跡算法進(jìn)行了必要研究，給

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