調(diào)節(jié)閥機(jī)理模型的建模與參數(shù)辨識(shí).pdf

1、調(diào)節(jié)閥作為工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)閥、控制器這三大基礎(chǔ)裝備之一，是整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中關(guān)鍵的終端設(shè)備，其中氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥占據(jù)約70％左右的份額。調(diào)節(jié)閥是根據(jù)控制系統(tǒng)輸出的遠(yuǎn)程控制信號(hào)，自動(dòng)改變被控工藝裝置對(duì)象中的介質(zhì)流量，達(dá)到調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝參數(shù)的目的。調(diào)節(jié)閥是集合氣路、電路、磁路的復(fù)雜系統(tǒng)，由于我國(guó)工業(yè)化起步較晚以及國(guó)外核心技術(shù)的保密措施，導(dǎo)致我國(guó)在調(diào)節(jié)閥研究方面仍然處于極大的劣勢(shì)。
　　本論文針對(duì)通用的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥提出了系統(tǒng)的建模方

2、法，并對(duì)吳忠儀表公司的MF2D-16B型氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥提出了針對(duì)性的參數(shù)辨識(shí)方法；對(duì)山武AVP200系列定位器提出了系統(tǒng)的建模方法以及參數(shù)辨識(shí)方法，使對(duì)具體型號(hào)的調(diào)節(jié)閥以及定位器的建模研究成為可能，我們將這套調(diào)節(jié)閥模型命名為ControlValveModel。經(jīng)檢索雖然國(guó)內(nèi)外對(duì)調(diào)節(jié)閥模型有些文獻(xiàn)的研究，但這樣完整的智能定位器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)理模型建模與辨識(shí)尚未有，因此，該工作是有貢獻(xiàn)的。
　　首先，建立了智能定位器中電子控制器模塊、E/P

3、轉(zhuǎn)換模塊、繼動(dòng)器模塊的模型并設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)了模型中的參數(shù)，本論文提出了采用倒推的方法建立完整的靜態(tài)E/P轉(zhuǎn)換曲線，并提出了繼動(dòng)器模型中小孔等效面積這一參數(shù)的仿真模型以及模型中參數(shù)的辨識(shí)方法。
　　其次，建立了氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)中薄膜氣室、彈簧閥桿動(dòng)作系統(tǒng)的模型并設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)了模型中參數(shù)，提出了針對(duì)吳忠儀表公司的MF2D-16B型氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的參數(shù)辨識(shí)方法，并提出了彈簧閥桿動(dòng)作系統(tǒng)中摩擦力參數(shù)的模型選取以及其在Simulink仿真模型中的