出國參加國際會議總結(jié)報告

1、出國參加國際會議總結(jié)報告出訪目的：參加 2006 IEEE 機器人自動化及機械電子學(xué)國際會議 （2006 IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics，http://www.ntu.edu.sg/cis-ram/index.htm）出訪時間：2006.6.6~2006.6.10出訪人所在單位：精密儀器與機械學(xué)系出訪人姓名：付成龍

2、在學(xué)校和導(dǎo)師陳懇教授的資助下，我于 2006 年 6 月 6 日至 6 月 10 日赴泰國曼谷參加 了 2006 IEEE 機器人自動化及機械電子學(xué)國際會議，并在會議上宣讀了研究論文，在學(xué)校 批準的期限內(nèi)圓滿完成了博士生因公出國參加國際學(xué)術(shù)會議的任務(wù)。該會議由 IEEE 機器人與自動化協(xié)會主辦，是機器人與自動化領(lǐng)域的重要學(xué)術(shù)會議。 會期三天，來自北美、歐洲、亞洲等世界各地的教授、學(xué)者、工程師、學(xué)生匯聚一堂，在 曼谷的 The Twin

3、Towers Hotel 共同研討機器人自動化與機械電子學(xué)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)前沿。大會 設(shè)置了 54 個分會場，內(nèi)容涉及信息學(xué)、智能交通系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、無線傳感器、運動 學(xué)與機構(gòu)設(shè)計、生物控制機器人、仿人機器人、醫(yī)療機器人、以及微米/納米機器人等。會 議安排了三個大會報告，來自美國加州理工學(xué)院、日本早稻田大學(xué)、以及美國德州大學(xué)的 三位教授專家分別就“神經(jīng)康復(fù)中的機器人技術(shù)” 、 “仿人機器人學(xué)與應(yīng)用” 、 “無線傳感器 網(wǎng)絡(luò)”三個具體問題詳

4、細報告了問題提出、研究方法、實現(xiàn)技術(shù)和工程應(yīng)用，并與與會代 表展開了廣泛討論。其中來自日本早稻田大學(xué)的 Atsui Takanishi（高西淳夫）教授的“仿 人機器人學(xué)與應(yīng)用”報告與我的研究領(lǐng)域最為相關(guān)，高西淳夫所領(lǐng)導(dǎo)的早稻田大學(xué)仿人機 器人實驗室在仿人機器人屆享有盛譽，曾研制出世界上第一臺雙足步行機器人，該實驗室 的已故前任領(lǐng)導(dǎo)人—加藤一郎教授，被機器人屆譽為“日本機器人之父”和“雙腿步行機 器人之父” 。此次大會報告，高西淳夫教授

5、詳細回顧了仿人機器人的歷史和發(fā)展狀況，并且 介紹了他們實驗室最新研制的仿人機器人 WABIAN-2。在高西淳夫教授做報告期間，我用 數(shù)碼相機拍下他的所有 PPT。我有兩篇文章被大會接受為口頭匯報，分別為第一作者和第二作者。題目分別是：“Proving Asymptotic Stability of Dynamic Walking for a Five-Link Biped Robot with Feet”和“A Real Time Co

6、ntrol Method for Humanoid Robot to Walk Stably on Uneven Ground” 。兩篇文章均被安排在當?shù)貢r間周三下午的Oral Presentation。許多學(xué)術(shù)界的知名專家學(xué)者都來到現(xiàn)場，包括日本早稻田大學(xué)仿人機器人研究室的負責(zé)人教授，美國加州理工學(xué)院的神經(jīng)系統(tǒng)中心的責(zé)任教授Joel W. Burdick，日本靜岡大學(xué)的Fujimori教授等。會后，我與來自日本早稻田大學(xué)的高西淳夫教授

7、仔細探討關(guān)于雙足機器人被動行走的問題和基于ZMP穩(wěn)定判據(jù)的局限性問題，高西淳夫教授對我的工作表示了濃厚的興趣。除了向?qū)＜覍W(xué)者交流技術(shù)問題以外，我還與許多國內(nèi)外的師生進行了愉快的交流。在 電梯中我認識了來自美國加州理工學(xué)院的神經(jīng)系統(tǒng)中心的責(zé)任教授 Joel W. Burdick， Burdick 教授說他有幾個研究生來自清華，科研工作做得非常棒，他對我們清華學(xué)生的勤奮 和執(zhí)著精神非常認可；在會場里，我結(jié)識了新加坡南洋理工大學(xué)控制與儀表

8、工程系主任、 智能機器中心主任王鄲維教授，王教授是國際知名的移動機器人研究專家，至 2004 年 11 月，被 SCI 引用論文次數(shù)超過 350 次，近幾年來，每年均有幾篇文章發(fā)表在 IEEE Transaction 上面；在吃早餐時，結(jié)識了加拿大圭爾夫(Guelph)大學(xué)高級機器人與智能系統(tǒng) 實驗室主任楊先一教授，楊教授是第一個成功地提出了一個“受生物啟發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) (Biologically Inspired Neur

9、al Network Framework)” ，該系統(tǒng)可用于各種機器人系統(tǒng)的實時環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標跟蹤與智能控制，他被認為是“將受生物啟發(fā)的方法用于機器人 學(xué)與控制系統(tǒng)”的先驅(qū)者之一。盡管在曼谷只停留了 5 天，但仍能感受到她的古老與現(xiàn)代，夢想與現(xiàn)實并存的多元文化。與其他國際大都市相比，曼谷更能顯出現(xiàn)代化發(fā)展中仍然保留著敬重傳統(tǒng)的誠意。每天早晨，水上市場熱鬧非凡，聆聽著那在運河上來來往往的人們的歡聲笑語，讓人感覺仿佛置身與古老的曼

10、谷。歷經(jīng)百年的寺院香火不斷，悠悠地刻劃著歷史的年輪。泰國人民在社會進步、物質(zhì)豐富的同時能保留溫和禮讓、輕聲細語、童叟無欺的優(yōu)良傳統(tǒng)與佛教作為國教的尊崇地位是分不開的，因果報應(yīng)論流淌在泰國人的血液中。開會期間，恰逢泰國國王普密蓬登基 60 周年“鉆石慶典”。泰國人民對國王的熱愛深深地融進血液之中，在地鐵站，即使是最繁忙的上下班時間，人們經(jīng)過國王的頭像前也會停下來致意。打開電視，可以收看到泰國國王和王室成員在各種場合訪貧問苦的親民愛民的鏡頭

11、。泰國人民對王室的效忠和敬仰，王室對人民的關(guān)懷和謙恭是構(gòu)成泰國近百年來無大的天災(zāi)人禍的保證之一，他們相輔相成、互為依靠、和諧融洽。這次出國參加國際會議對我來說，是一次非常難得的機會，開闊了我的視野，同時也通過和國際上知名學(xué)者的面對面的直接交流增長了很多相關(guān)領(lǐng)域的知識，拓寬了研究視野，了解了機械電子學(xué)科研究領(lǐng)域的最新研究進展和動態(tài)。非常感謝學(xué)校和導(dǎo)師能夠給我這樣一個機會，也希望能有更多的同學(xué)參加國際會議，與國際頂尖的專家面對面的交流，使清