計算機行業(yè)：視覺在自動駕駛中的應用及地位-20190805-廣發(fā)證券-59頁

1、識別風險，發(fā)現(xiàn)價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 1 / 59 59 [Table_Page] 深度分析|計算機 證券研究報告 計算機行業(yè) 計算機行業(yè) 視覺在自動駕駛中的應用及地位 視覺在自動駕駛中的應用及地位 核心觀點： 核心觀點： ? 視覺傳感器性能將大幅進步，產業(yè)鏈占比有望持續(xù)增長 視覺傳感器性能將大幅進步，產業(yè)鏈占比有望持續(xù)增長ADAS 研發(fā)迎來關鍵節(jié)點，領先車企規(guī)劃 2020 年~2022 年 L3 級別車型落地。傳感器中視覺的

2、性能在下一代迎來飛躍，未來 3~5 年量產的前視傳感器中，單目測距達到 200 米~300 米，像素在 2Mp 到 8Mp 之間，性能與長距離毫米波雷達差距大幅縮小，同時具備成本和圖像識別等方面的優(yōu)勢?；诩円曈X的 L4 級方案已路測成功（百度 Apollo Lite） 。綜合性能、成本、 美觀與實際路測考量， 中下游廠商或調整方案結構側重視覺， 看好視覺在產業(yè)鏈中比重持續(xù)增長。 ? 視覺處理硬件為基礎，軟件作用持續(xù)提升 視覺處理硬件為

3、基礎，軟件作用持續(xù)提升車規(guī)級高算力硬件的發(fā)展 （英偉達 Drive Xavier、 特斯拉 FSD、 MobileyeEyeQ5 等） 帶動深度學習算法落地， 有望超車傳統(tǒng)計算機視覺算法。 同時，車規(guī)級軟件門檻更高， 研發(fā)周期更長， 部分消費級軟件企業(yè)布局車載領域存在挑戰(zhàn)。 ? 車載視覺方案的商業(yè)化關注軟件的通用性和上下游競合關系 車載視覺方案的商業(yè)化關注軟件的通用性和上下游競合關系通車體視覺涉及車體控制層， 封閉性較強， 算法在硬件層

4、面的移植難度較大。 車艙視覺通用性較強， 通常兼容多種芯片結構與操作系統(tǒng)， 車艙視覺軟件公司對上游議價能力相對更高。同時，頭部 Tier 1 多數(shù)與專業(yè)算法公司深度合作，長期看，有自行研發(fā)的趨勢，一二級供應商界限逐漸模糊化。? 國內算法企業(yè)機遇與挑戰(zhàn)并存 國內算法企業(yè)機遇與挑戰(zhàn)并存大部分單一算法企業(yè)在產業(yè)鏈中相對上下游（尤其是芯片、載體平臺、計算平臺和車商/Tier 1 供應商）話語權較弱，汽車工業(yè)技術標準的經驗不足可能會放大議價能力的

5、弱勢。 商業(yè)化應用尚未大規(guī)模落地， 前沿技術理念的同步程度較高。相關機遇包括拓展軟件的通用性以及發(fā)展新興算法領域（如深度學習）等。 ? 風險提示 風險提示議價權和標準主導權較弱；下游商業(yè)化進展不確定性。行業(yè)評級 行業(yè)評級 買入 買入 前次評級 買入 報告日期 2019-08-05 相對市場表現(xiàn) 相對市場表現(xiàn) 分析師： 分析師： 劉雪峰 SAC 執(zhí)證號：S0260514030002 SFC CE No. BNX004 021-6

6、0750605 gfliuxuefeng@gf.com.cn 分析師： 分析師： 王奇玨 SAC 執(zhí)證號：S0260517080008 SFC CE No. BNU581 021-60750604 wangqijue@gf.com.cn 相關研究： 相關研究： 計算機行業(yè):云計算短期有變，A 股各領域龍頭機會獨立 2019-07-28 計算機行業(yè):領先公司將受益基本面支撐的科創(chuàng)映射 2019-07-21 計算機行業(yè):中報前瞻：整體有所

7、放緩，細分龍頭強勁 2019-07-17 -16%-5%6%18%29%40%08/18 10/18 12/18 02/19 04/19 06/19計算機 滬深3002 1 8 7 5 5 8 6 / 3 6 1 3 9 / 2 0 1 9 0 8 0 51 1 : 4 9識別風險，發(fā)現(xiàn)價值 請務必閱讀末頁的免責聲明 3 / 59 59 [Table_PageTe

8、xt] 深度分析|計算機 目錄索引 目錄索引 一、 投資要點 ...................................................................................................................... 7 二、ADAS 的分類、構成與發(fā)展 ...............................................

9、.......................................... 8 1. ADAS 產業(yè)鏈 .......................................................................................................... 8 1）自動駕駛的六個等級 .......................................

10、.............................................. 8 2）ADAS 技術架構及產業(yè)鏈 ........................................................................... 10 2. 全球與我國 ADAS 相關政策 .......................................................

11、......................... 11 3. ADAS 落地規(guī)劃 .................................................................................................... 11 4. 傳感器在 ADAS 中的地位 ........................................................

12、............................ 12 三、 傳感器 ...................................................................................................................... 13 1. 路徑比較 ...............................................

13、................................................................ 13 1）性能對比 ..................................................................................................... 14 2）成本對比 .............................

14、........................................................................ 15 3）實用性對比 ................................................................................................. 16 2. 視覺傳感器的地位 ....................

15、............................................................................ 18 四、視覺算法在 ADAS 中的地位 ...................................................................................... 19 1. 計算機視覺 ...................

16、........................................................................................ 19 2. 車載 ADAS 視覺 ................................................................................................... 19 1）機器-機器（

17、Machine to Machine） ............................................................ 21 2）機器-人（Machine to Human） ................................................................. 22 3. 機器-機器 ..............................

18、............................................................................... 22 1）前視方案 ..................................................................................................... 22 2）環(huán)視方案 ..............

19、....................................................................................... 26 4. 機器-人 ................................................................................................................. 27 1

20、）駕駛員監(jiān)控（DMS） .................................................................................. 27 2）虛擬后視鏡 ................................................................................................. 29 3）HUD ...

21、......................................................................................................... 29 5. 車規(guī)要求 ......................................................................................................

22、........ 30 1） AEC-Q100、ISO 26262 認證 ................................................................... 30 6. 車載前視視覺方案市場空間 ................................................................................. 32 7. 部分代表

23、性公司技術方案概覽 .............................................................................. 33 1） Mobileye ................................................................................................... 33 2）百度 .....

24、....................................................................................................... 33 3）MM Solutions ............................................................................................. 34

25、 4）商湯 ............................................................................................................ 34 5）曠視 ................................................................................................

26、............ 34 五、產業(yè)鏈格局 ................................................................................................................ 35 1. 上游 ........................................................................

27、.............................................. 35 1）鏡頭組與 CMOS ......................................................................................... 35 2）算法芯片 .......................................................