機器人智能科技論文3000字

1、機器人智能科技論文 3000 字近年來，隨著國家科技的不斷發(fā)展，機器人也得到了突破性的發(fā)展。下面是小編為大家精心推薦的機器人科技論文 3000 字，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?機器人科技論文 3000 字篇一 《試論開放式機器人智體》 摘要：針對機器人功能的更新、修改、升級、維護等工作，普遍只能采用離線、靜態(tài)方式進行的問題，將 軟件人 引入機器人平臺中，搭建了以宿主 軟件人 為管理中心的機器人系統(tǒng)架構(gòu)，并重點對宿主 軟件人 進行了研究。首

2、先，構(gòu)造了宿主 軟件人 的體系結(jié)構(gòu);然后，提出了宿主 軟件人 知識行為一體化描述模型，并對其知識模型進行了基于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和實現(xiàn)，對其主要服務(wù)類行為給出了相應(yīng)的設(shè)計規(guī)范及算法的參考實現(xiàn);最后，句子軟件人 知識模型(SoftMan KnowLedgebase Model，SMKM)定義為一個三元組[14]： SMKM=〈Data， Type， Relation〉 。 1)Data 為 軟件人 知識的數(shù)據(jù)部分，表述為一個三元組：Dat

3、a=〈DataType， DataContent， DataLen〉其中： DataType 表示數(shù)據(jù)類型，DataContent 表示數(shù)據(jù)內(nèi)容，DataLen 表示數(shù)據(jù)長度。 2)Type 為本 軟件人 知識節(jié)點的邏輯類型，即資源類型知識節(jié)點或?qū)傩灶愋椭R節(jié)點。 3)Relation 用于描述本知識節(jié)點與其子節(jié)點之間的模糊關(guān)聯(lián)，表示為： Relation= 〈SubSKMi， tValuei， fValuei〉;0 i n 其中：

4、tvaluei 表示第 i 個子知識節(jié)點相對于本節(jié)點的隸屬度， fvaluei 表示第 i 個子知識節(jié)點相對于本節(jié)點的假隸屬度[14]。 軟件人 知識模型 SMKM 主要是由以下 4 個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來構(gòu)造和實現(xiàn)的。 1)枚舉類型 SMKMType 表示 軟件人 知識 Data 部分的 DataType，其成員包括：無數(shù)據(jù)類型 smkm_no_type， 整數(shù)類型 smkm_int_type， 浮點類型 smkm_float_type，字符串

5、類型smkm_str_type， 結(jié)構(gòu)體類型 smkm_struct_type， 鏈表類型 smkm_list_type。 2)枚舉類型 SMKMLogicType 表示 軟件人 知識 Type 部分的邏輯類型，其成員包括：資源類型 smkm_logic_res_type， 屬性類型 smkm_logic_attr_type。 3)結(jié)構(gòu)體 smkmTerm 表示 軟件人 知識的基本構(gòu)造元素，其成員包括：smkmType 表示 軟件人 知

6、識 Data 部分的 DataType，*p 表示 軟件人 知識 Data 部分的 DataContent，len 表示 軟件人 知識 Data 部分的 DataLen，logicType 標明 軟件人 知識的邏輯類型 Type，wMs和 wUnMs 表示本知識節(jié)點與其父節(jié)點的模糊關(guān)聯(lián) 。 4)結(jié)構(gòu)體 smkmStructType 為軟件人 知識基本構(gòu)造元素提供了一種靈活的組裝方式。 根據(jù)以上對 軟件人 知識模型與其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義與說明

7、，對圖 3 左邊宿主 軟件人 的知識庫 Knowledge Base 部分進行實現(xiàn)，其實現(xiàn)示意圖如圖 4 所示。行為集 Behaviors 的實現(xiàn)邏輯與此類似，不再詳細贅述。 圖 4 頂層方框表示要描述的是知識 Data 部分的 DataType 為結(jié)構(gòu)體類型 smkm_struct_type的知識節(jié)點 HostSoftMan 。第二層左分支方框描述的是 軟件人 名稱，名稱的數(shù)據(jù)類型為字符串類型 smkm_str_type;Logic