車輛沖突風險值測算和動態(tài)時隙分配研究.pdf

1、近些年來，隨著我國人民生活水平的提高和汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，路上行駛的車輛急劇增加。越來越大的車輛交通密度給交通安全工作帶來了巨大的挑戰(zhàn)。對此，不少學者提出，通過采用先進的無線車載通信系統(tǒng)，車輛之間可以通過共享彼此的行駛狀態(tài)信息，從而給車輛提供一個安全可靠的行駛環(huán)境。車載通信系統(tǒng)將成為降低交通事故和提高公路運輸容量的一種必備的裝置，其重要性越來越受到人們的普遍關注。
　　 本論文的主要目的是依托無線車載通信系統(tǒng)，研究了四種常見車輛

2、行駛狀況下的車輛沖突情況，給出了車輛沖突風險值測算方法和依據這個風險值在車載自組網中分配TDMA無線通信信道時隙。在這個系統(tǒng)里所有的車輛都要配備一臺無線電收發(fā)機、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器、通信處理器和數據庫。無線電收發(fā)機用于向臨近的車輛發(fā)送和接收車輛狀態(tài)參數的廣播信息。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收器用于車輛自身位置、方向信息的獲取并從GPS信號里獲得精確的同步時間信息。通信處理器負責所有的通信處理和對共享無線通信資源的高效利用。數據庫以車輛沖突風

3、險管理表的形式來保存車輛的時間、位置、方向、速度、所在道路名稱、車輛沖突風險值、車輛鑒別號等記錄。車載無線站點之間的數據傳輸使用自組織時分多址技術(SOTDMA)的一種變體，其中時隙占用的優(yōu)先級由車輛沖突風險值來確定，無線電信道被廣播域中所有的車輛所共享，并且每輛汽車都具備向其廣播域內的其它車輛發(fā)送封裝著自身位置、方向、速度和相應車輛沖突風險值等信息的數掘包的能力。廣播域內的其它車輛收到一輛汽車發(fā)送的數據包后，接下來就要計算可能與其發(fā)生