點(diǎn)云的邊界提取及角點(diǎn)檢測(cè)算法研究.pdf

1、尺度測(cè)量是人類(lèi)認(rèn)識(shí)和改造世界的基本手段之一,是現(xiàn)代化生產(chǎn)中產(chǎn)品質(zhì)量控制的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。用逆向工程的方法對(duì)物體進(jìn)行三維尺度測(cè)量,具有其他方法所不具備的優(yōu)點(diǎn),它的主要思想是將待測(cè)物體的表面形狀信息轉(zhuǎn)換成離散的點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),將被測(cè)物體數(shù)字化,從而獲得物體表面特征信息。它極大地縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期,提高了產(chǎn)品精度。
　　 本文結(jié)合“現(xiàn)代船舶建造大尺度三維數(shù)字化測(cè)量”的開(kāi)發(fā)實(shí)踐,針對(duì)船體分段模型對(duì)逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)做了以下研究:
　　

2、 1.對(duì)采集的圖像進(jìn)行了濾波、分割等預(yù)處理,在分析了幾種光條中心提取方法的基礎(chǔ)上,對(duì)極值法進(jìn)行了改進(jìn),使其與遺傳算法相結(jié)合來(lái)提取光條中心,具有較好的效果。
　　 2.采用一種基于自適應(yīng)閾值法的去噪方法對(duì)獲取的數(shù)據(jù)點(diǎn)云進(jìn)行了去噪處理。
　　 3.針對(duì)項(xiàng)目中的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了經(jīng)緯掃描法和網(wǎng)格劃分法中的基于數(shù)據(jù)點(diǎn)及其周?chē)c(diǎn)的分布均勻性的邊界提取算法,并給出了一種基于網(wǎng)格法和經(jīng)緯線掃描法的邊界提取方法,驗(yàn)證了其可行性。