2016自動化專業(yè)本科畢業(yè)設計開題報告(模板)

1、0哈 爾 濱 理 工 大 學畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 開 題 報 告題 目：（填寫題目后，居中對齊） 目：（填寫題目后，居中對齊）院 （系） ：自動化學院 專 業(yè) ：自動化 學生姓名 ：楊晨 學 號 ：1212010531 指導教師 ：張鵬

2、 開題報告日期 ：2016 年 4 月 1 日 哈爾濱理工大學 哈爾濱理工大學2（1）傳統(tǒng)機械總軸同步控制：這是最原始的同步控制方式。他的輸出功率不打，同時所覆蓋的控制范圍也是相當有限的。即使能夠保持一定的同步精度，但也會因機械部件的老化而不能滿足同步要求。（2）電子虛擬總軸控制：這個概念與上世紀末被提出，這一方法是基于上一中同步方法的特性，所以它具有上一種控制相似的固有同步特性

3、能，各個控制單位的信號都能從虛擬總軸的輸入信號，經(jīng)過總軸的處理后而來，是過濾后的信號，同步質(zhì)量提高了。（3）主令同步控制：這種控制方式是現(xiàn)今比較流行的一種同步方式。也是因為工業(yè)的不斷發(fā)展，很多場合都需要同步系統(tǒng)在相距比較遠的情況下進行，而不能失去太多同步性。這種同步方式恰恰能夠滿足這個要求。這種同步方式的本質(zhì)就是整個系統(tǒng)中的所有要控制的電機都是接受的同一個信號，這種電機都是獨立的，電機的功率也是自己的不會和其他輸出單元共享，通過增加電機

4、，系統(tǒng)的輸出功率同時增加。系統(tǒng)也沒有反饋信息，各個電源互不干擾。（4）主從同步控制：這種同步方式需分兩種情況來考慮，當控制兩臺電機時，主從方式就是把一臺電機設為主電機，另外一臺則為從電機?？刂浦麟姍C，檢查其轉(zhuǎn)速，把所得的轉(zhuǎn)速作為從電機的輸入信號?？刂贫嗯_電機時，分為兩種不同的控制方法。一把一臺設為主電機，其他全是從電機。同樣的額控制器控制主電機并檢查其轉(zhuǎn)速，作為其他電機的統(tǒng)一輸入。二第一臺為主電機，第二臺為從電機，也是第三臺的主電機，依

5、次如此，每一臺電機都是下一臺電機的主電機也是上一臺的從電機。傳統(tǒng)同步控制方式也存在許多問題：（1）主要問題還是由于只有一個電機作為動力源，經(jīng)過機械傳動，到達各個控制單元時功率就很小了。當然系統(tǒng)龐大，笨重，很難適應現(xiàn)在各種場合。（2）對于電子虛擬總軸控制，根據(jù)其原理可以得知，當系統(tǒng)開啟時，會發(fā)生較大的擾動，關閉時，也會有不同步的現(xiàn)象。此外，系統(tǒng)在運行過程中，總存在去不掉的誤差。（3）主令同步方式根據(jù)其原理，它是沒有反饋的，所以具體電機的發(fā)