基于自適應(yīng)模糊控制及主線控制的高速公路交通控制研究.pdf

1、本文以高速公路交通流為研究對(duì)象，分別從入口匝道控制和主線限速控制兩個(gè)方面進(jìn)行了研究，目的是在高速公路主線上維持一個(gè)平穩(wěn)暢通的交通流。針對(duì)高速公路交通流的特點(diǎn)，著重研究了模糊控制在入口匝道控制和主線限速控制兩個(gè)方面的應(yīng)用，并研究了自適應(yīng)模糊控制在入口匝道控制中的應(yīng)用。
　　 首先，通過(guò)對(duì)目前各種入口匝道控制算法的簡(jiǎn)要介紹，引入了模糊控制算法，詳細(xì)介紹了模糊控制器的結(jié)構(gòu)以及兩種模糊控制器的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了一種入口匝道的模糊控制器，它可用

2、于多匝道的協(xié)調(diào)控制。以一段實(shí)際的高速公路對(duì)該控制器進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明，模糊控制能較好地解決入口匝道的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題。
　　 其次，通過(guò)分析模糊控制的不足，引入了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，分析了兩者結(jié)合的可能性，簡(jiǎn)單介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)--模糊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)--模糊控制理論設(shè)計(jì)了一種入口匝道的自適應(yīng)模糊控制器，并進(jìn)行了仿真，然后分析了這種自適應(yīng)模糊控制器的不足之處。
　　 最后，通過(guò)對(duì)高速公路主線控制的必要性分析，引入了主