交通標(biāo)志和信號燈實時檢測與識別技術(shù)研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，汽車越來越普及。然而，人們在享受汽車帶來出行便利的同時，也面臨著汽車帶來的城市交通擁擠加劇、交通事故頻發(fā)以及公路運輸效率變低的問題。此時，智能交通系統(tǒng)(ITS)應(yīng)運而生，而且得到了眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注，其中基于圖像處理技術(shù)的交通標(biāo)志識別系統(tǒng)(TSR)與交通信號燈識別系統(tǒng)(TLR)，是智能交通系統(tǒng)(ITS)的重要組成部分，也漸漸成為國內(nèi)外研究的熱點。
　　 交通標(biāo)志和信號燈檢測與識別技術(shù)，在智能汽車以及輔助駕

2、駛系統(tǒng)中有著重要的作用。在自然道路環(huán)境中進行交通標(biāo)志和信號燈的檢測與識別，受到各種道路環(huán)境、天氣變化等因素的影響，面臨著更大的困難。
　　 本文主要研究三種交通標(biāo)志：禁令標(biāo)志、警告標(biāo)志和指示標(biāo)志，以及圓形和箭頭形的交通信號燈。本文對交通標(biāo)志和信號燈分別采用不用的檢測識別算法。
　　 在交通標(biāo)志的檢測過程中，為避免HSV空間的轉(zhuǎn)換帶來的大量計算，本文在RGB彩色空間進行交通標(biāo)志的檢測，利用紅色、黃色和藍色的R、G、B三通道

3、間的差值關(guān)系，準(zhǔn)確分割這三種顏色對象，解決了光照變化對交通標(biāo)志的檢測分割的影響。同時，采用小圖上檢測、原始圖上識別的策略，更進一步減少了檢測階段的時間消耗。
　　 在交通標(biāo)志的識別過程中，采用三級識別策略，根據(jù)交通標(biāo)志的顏色與形狀之間的關(guān)系，首先利用邊界距離DtB特征進行形狀分類，然后提取標(biāo)志內(nèi)部圖案的環(huán)投影特征進一步識別，最后通過多尺度、多角度模板進行模板匹配來精確識別交通標(biāo)志含義。
　　 在交通信號燈的檢測與識別過程