有軌巷道式堆垛機(jī)的動力學(xué)模型研究.pdf

1、該文針對目前堆垛機(jī)運(yùn)行時振動大、噪音大，嚴(yán)重影響其運(yùn)行速度和認(rèn)址精度的問題，提出利用動力學(xué)來研究堆垛機(jī)的動態(tài)性能，以期從理論上得出堆垛機(jī)的動態(tài)特性，為減振減噪提供理論依據(jù)。該課題采用了以數(shù)值模擬運(yùn)算和理論分析為主，并與軟件運(yùn)算相結(jié)合的方法實現(xiàn)了對堆垛機(jī)的動力學(xué)分析。開展這方面的研究，對于提高我國物流裝備的制造水平，加速物流現(xiàn)代化有著重大的現(xiàn)實意義。 由于堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難建立完全精確的動力學(xué)模型，該文采用兩種方法對堆垛機(jī)進(jìn)行建

2、模比較，以期能較好的反映堆垛機(jī)的真實動態(tài)性能。一種方法是采用傳統(tǒng)的動力學(xué)建模的理論方法進(jìn)行分析與研究，首先是對堆垛機(jī)模型進(jìn)行簡化，建立起反映堆垛機(jī)動態(tài)性能的力學(xué)模型，然后把整臺堆垛機(jī)按照結(jié)構(gòu)特征分為幾個子結(jié)構(gòu)，對子結(jié)構(gòu)采用有限元的方法進(jìn)行離散，建立起單個有限元單元的動力學(xué)模型，然后用子結(jié)構(gòu)法進(jìn)行綜合，建立堆垛機(jī)的動力學(xué)模型并分析。另一種方法是利用現(xiàn)有的軟件進(jìn)行分析。利用Pro-E的強(qiáng)大建模功能，建立堆垛機(jī)的三維幾何模型，然后導(dǎo)入具有強(qiáng)大

3、有限元分析功能的ANSYS，建立堆垛機(jī)整機(jī)的有限元模型，分析堆垛機(jī)在受載時的變形與應(yīng)力分布，確定合適的邊界條件，進(jìn)行有限元分析，并對分析結(jié)果進(jìn)行后處理。作者利用上述兩種方法得出的結(jié)果，分析了影響堆垛機(jī)動態(tài)性能的主要原因，并找出了改善堆垛機(jī)動態(tài)性能的主要方法。為開發(fā)高速堆垛機(jī)提供了有利的理論依據(jù)。 該文的創(chuàng)新之處在于：把機(jī)械動力學(xué)原理應(yīng)用于堆垛機(jī)進(jìn)行分析研究；利用MATLAB和ANSYS軟件對堆垛機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，并對兩種方法求得