輪式路面冷銑刨機(jī)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、為了提高銑刨機(jī)生產(chǎn)率、減少滑轉(zhuǎn)功率損失和輪胎磨損，本文對(duì)輪式銑刨機(jī)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)原理、控制參數(shù)、數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)模型進(jìn)行了研究。
　　 本文分析了國(guó)內(nèi)外車輛在滑轉(zhuǎn)控制方面現(xiàn)狀和銑刨機(jī)行走機(jī)構(gòu)滑轉(zhuǎn)控制現(xiàn)狀，系統(tǒng)的闡述了銑刨機(jī)滑轉(zhuǎn)產(chǎn)生的機(jī)理，在總結(jié)現(xiàn)有的測(cè)速方法的基礎(chǔ)上提出了相對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)輪式銑刨機(jī)的測(cè)速方法，為實(shí)時(shí)測(cè)量銑刨機(jī)的滑轉(zhuǎn)變化提供了方法依據(jù)。對(duì)銑刨機(jī)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析研究，研究了輪式銑刨機(jī)附著性能與滑轉(zhuǎn)率之間的關(guān)

2、系以及影響銑刨機(jī)滑轉(zhuǎn)率的因素，確定了銑刨機(jī)的最佳滑轉(zhuǎn)控制點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了銑刨機(jī)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)并建立起了滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的需求，設(shè)計(jì)出了參數(shù)自整定模糊PID控制器，運(yùn)用Matlab/Simulink建立了銑刨機(jī)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)仿真模型，并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。
　　 通過對(duì)銑刨機(jī)行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析，得出銑刨機(jī)牽引力與滑轉(zhuǎn)率關(guān)系曲線，確定出了同時(shí)滿足銑刨機(jī)較大牽引效率和較大作業(yè)效率的目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率控制點(diǎn)，提出了通過