面向水下平臺的顯控系統(tǒng)研究.pdf

1、本文基于“十二五”重大保障建設項目大型非標水下試驗平臺項目,平臺四角由錨固定,每個錨由絞車控制收放,以對平臺進行調(diào)平;利用牽引絞車牽引平臺上的小車,使小車在平臺導軌上達到指定速度以完成指定試驗。該試驗平臺工作于水下150米海底環(huán)境,要想實時觀測水下平臺的工作狀態(tài)成為了必須解決的難題。本課題的研究目的是為水下試驗平臺開發(fā)必需的顯控系統(tǒng)。
　　本顯控系統(tǒng)是水下試驗平臺的重要組成部分,它是一種基于網(wǎng)絡的分布式系統(tǒng)。本課題研究的水面顯控系

2、統(tǒng)是水下試驗平臺的數(shù)據(jù)處理中心和監(jiān)控顯示系統(tǒng)。該研究為整個試驗平臺的實時正確操控提供了堅實的保障。本文從以下幾個方面作了詳細的論述及研究:
　　1)介紹了顯控系統(tǒng)的硬件體系結構,為顯控系統(tǒng)設計了兩種網(wǎng)絡通信方案:Profibus串口通信和以太網(wǎng)通信。綜合分析比較了兩者之間的特點。
　　2)設計了顯控系統(tǒng)的軟件結構,將顯控系統(tǒng)軟件分為前臺顯示和后臺數(shù)據(jù)管理兩部分;按照功能將其分為了網(wǎng)絡通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、實時三維仿真模塊和

3、后臺數(shù)據(jù)管理模塊。
　　3)開發(fā)了顯控系統(tǒng)前臺顯示系統(tǒng),以TCP/IP通信為基礎,實現(xiàn)了穩(wěn)定的網(wǎng)絡通信。設計了一種多線程方法,成功解決了通信和數(shù)據(jù)處理的讀寫沖突。詳細闡述了利用VC++和OpenGL建立實時的三維仿真;并設計了一種算法--“中點逼近法”,以解決由于程序時鐘和數(shù)據(jù)傳輸時鐘的不一致而產(chǎn)生的“數(shù)據(jù)真空”問題,保證了仿真數(shù)據(jù)的連續(xù)性。
　　4)開發(fā)了顯控系統(tǒng)的后臺數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)軟件,以數(shù)據(jù)庫編程為基礎,實現(xiàn)了后臺數(shù)據(jù)的