運(yùn)動(dòng)型多用途汽車側(cè)向穩(wěn)定性控制研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國的汽車數(shù)量隨著世界趨勢(shì)不斷增多，多用途運(yùn)動(dòng)型汽車(Sport Utility Vehicle，即SUV)作為一種具有多種運(yùn)動(dòng)性能的車型，其保有量更是與日俱增，與此同時(shí)，由于其質(zhì)心高，車身重等自身特點(diǎn)導(dǎo)致高速轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾過大進(jìn)而引起的側(cè)翻事故也在增多。因而，諸如差動(dòng)制動(dòng)、主動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向等等許多改善多用途運(yùn)動(dòng)型汽車側(cè)向穩(wěn)定性的方法在國內(nèi)與國際被廣泛大量地研究與應(yīng)用。
　　本文提出的側(cè)向穩(wěn)定性控制策略為在運(yùn)動(dòng)型多用途

2、汽車在公路上高速轉(zhuǎn)向時(shí)調(diào)節(jié)懸架阻尼大小，使其產(chǎn)生抑制側(cè)傾的反作用力矩控制運(yùn)動(dòng)型多用途汽車的側(cè)傾，進(jìn)而防止非絆倒型側(cè)翻事故;并提出了路面識(shí)別方法與高度控制開關(guān)，保證多用途運(yùn)動(dòng)型汽車在不同路況下具有適合的懸架及質(zhì)心高度，在高速行駛工況下降低質(zhì)心。本文主要工作包括以下幾個(gè)方面:建立了針對(duì)于多用途運(yùn)動(dòng)汽車的側(cè)向穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)模型，給出動(dòng)力學(xué)模型的總體結(jié)構(gòu)方案，并對(duì)動(dòng)力學(xué)模型完成了部分?jǐn)?shù)學(xué)公式推導(dǎo)以及微分方程求解工作，依據(jù)在Matlab/Simul

3、ink中建立了針對(duì)于多用途運(yùn)動(dòng)汽車的側(cè)向穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)仿真模型，為汽車側(cè)傾控制提供了仿真平臺(tái)，并在仿真模型的調(diào)試之后針對(duì)多用途運(yùn)動(dòng)汽車的側(cè)向穩(wěn)定性研究了經(jīng)典PID控制與模糊PID控制兩種算法，建立了側(cè)傾控制PID控制器和模糊PID控制器。隨后，在三種轉(zhuǎn)向工況下進(jìn)行了調(diào)節(jié)前后懸架、左右懸架、所有懸架阻尼的分級(jí)控制運(yùn)動(dòng)型多用途汽車的側(cè)傾控制仿真，對(duì)轉(zhuǎn)向工況下調(diào)節(jié)懸架阻尼控制側(cè)傾的理論可行性進(jìn)行驗(yàn)證，得出側(cè)傾控制懸架阻尼調(diào)節(jié)的最佳方案，為基于P

4、ID控制器和模糊PID控制器控制的阻尼連續(xù)調(diào)節(jié)控制汽車側(cè)傾提供理論參考?；赑ID控制器和模糊PID控制器，在三種工況下進(jìn)行懸架阻尼連續(xù)調(diào)節(jié)的側(cè)傾控制仿真。
　　對(duì)懸架阻尼PID控制器、模糊PID控制器、分級(jí)控制以及未加的控制效果進(jìn)行對(duì)比分析，驗(yàn)證了懸架阻尼調(diào)節(jié)對(duì)于多用途運(yùn)動(dòng)型汽車側(cè)向穩(wěn)定性控制的理論可行性，并驗(yàn)證了模糊PID控制器的控制效果相比于傳統(tǒng)PID控制的優(yōu)越性，以及懸架阻尼連續(xù)調(diào)節(jié)的控制效果相比于懸架阻尼分級(jí)調(diào)節(jié)的優(yōu)越性