車輛輔助駕駛?cè)暯浅上耜P(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著科技的日新月異，越來越多的電子信息技術(shù)應(yīng)用到汽車上來幫助駕駛員輕松地停放自己的車輛，如倒車?yán)走_、倒車影像系統(tǒng)等。其中，一種車輛輔助駕駛?cè)暯浅上裣到y(tǒng)近年來受到人們的高度重視，該系統(tǒng)在汽車周圍架設(shè)能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的6臺魚眼鏡頭攝像機，對同一時間采集到的6幅圖像處理成一幅車輛周邊360度的景物俯視圖，最后在中控臺的屏幕上顯示，讓駕駛員可得知車輛周邊是否存在障礙物及了解障礙物的相對方位與距離，幫助駕駛員輕松停泊車輛。 本

2、文對上述車輛輔助駕駛?cè)暯浅上裣到y(tǒng)提出了具體的實現(xiàn)方法，深入研究了實現(xiàn)該系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。主要研究內(nèi)容有以下幾個方面：(1)在車輛周圍建立系統(tǒng)攝像機模型，將車輛周圍6臺攝像機拍攝的側(cè)視圖轉(zhuǎn)換成俯視圖的射影變換公式。(2)研究快速、準(zhǔn)確、校正后仍保持圖像完整性的算法。(3)研究圖像的快速無縫拼接，和基于特征曲線的魚眼圖像拼接算法。(4)搭建平臺，編寫相應(yīng)的程序進行試驗仿真。 實驗表明，本文研究的魚眼鏡頭校正算法與圖像拼接算法