基于高效的雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機構的運動——動力學綜合研究

1、重慶大學博士學位論文基于高效的雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機構的運動——動力學綜合研究姓名：林軍申請學位級別：博士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：黃茂林20020406重慶大學博士學位論文作與成果體現(xiàn)在以下幾個方面：( 1 ) 構建了脈動無級變速器新型傳動機構——全鉸鏈式的雙輸出脈沖發(fā)生機構。既充分應用了連桿機構的固有特點，又簡化了系統(tǒng)結構。從根本上改變了現(xiàn)有脈沖發(fā)生機構的低效率、動力作用不連續(xù)及沖擊較大的缺陷。依據(jù)脈動無級變速器的工作特性要求，應

2、用機構結構綜合理論討論了以六桿運動鏈作為傳動機構的可能方案；在此基礎上，詳細研究了雙輸出脈沖發(fā)生機構的結構型式特點及其類型的選擇：進一步分析了雙輸出脈沖發(fā)生機構的幾個基本運動學及動力學特性。( 2 ) 基于改善動力學性能、提高輸出運動的平穩(wěn)性，實現(xiàn)了六桿雙輸出函數(shù)脈沖發(fā)生機構按傳動比要求的等價四桿機構的綜合原理與方法。有效地解決了使雙輸出搖桿均具有相同脈動度及相似運動規(guī)律的機構尺度綜合這一難題；并完成了該六桿機構基本結構與運動特性的分析

3、研究。( 3 ) 建立了具有雙運動輸出的I Ⅱ級函數(shù)發(fā)生機構的高階運動參數(shù)綜合模型，并結合應用同倫一連續(xù)優(yōu)化方法，實現(xiàn)了該機構的運動一動力學優(yōu)化綜合。達到了通過按高階運動參數(shù)綜合，控制與改善機構動力學性能的目的。( 4 ) 開發(fā)并研制了不同于傳統(tǒng)自由行程機構工作原理的具有自調自適應性的新型差動雙制動塊式自由行程機構。在分析了該機構的結構與力學特征的基礎上，詳細研究了其工作機理；并對其結構參數(shù)的確定原則進行了深入探討：最后進行了該機構的原