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文檔簡介
1、電動(dòng)自行小車系統(tǒng)(EMS)作為一種工業(yè)生產(chǎn)中物料自動(dòng)化輸送系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,隨著人們對安全、環(huán)保等越來越重視,其對電能傳輸及信息傳遞提出了更高的要求。非接觸供電技術(shù)因其獨(dú)特的非接觸式供電方式,已經(jīng)成為EMS中的一種新的電能輸送技術(shù)。由于電能輸送技術(shù)的改變和滑觸線、無線局域網(wǎng)等通信方式的局限性,迫切需要開發(fā)一種利用電能傳輸電纜為信道的載波通信技術(shù),使得在不破環(huán)電能非接觸傳輸結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上完成系統(tǒng)控制信息的傳遞,并具有成本低、集成度高
2、、布局靈活等特性。
本文以EMS非接觸供電系統(tǒng)為應(yīng)用對象,在研究載波通信系統(tǒng)基本原理及結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,深入研究了基于二進(jìn)制頻移鍵控調(diào)制解調(diào)方式的載波通信技術(shù),研究開發(fā)利用電能傳輸電纜為信道的載波通信技術(shù),并將其應(yīng)用于EMS系統(tǒng)中。
本文對可應(yīng)用于非接觸供電技術(shù)中的兩種載波通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及三種調(diào)制方式進(jìn)行了詳細(xì)的比較分析,選擇了二進(jìn)制頻移鍵控作為載波通信方式,通過載頻差值的頻譜仿真結(jié)果確定了載波頻率的大小,完成了濾
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