基于CANopen總線的列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著地鐵列車運(yùn)輸負(fù)載量的增大，運(yùn)行速度不斷提高，這對(duì)列車安全性和可靠性提出了更高的要求。列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)列車全線自動(dòng)駕駛、超速防護(hù)以及故障分析和遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能，減少了人工控制的環(huán)節(jié)，提高了響應(yīng)速度和可靠性。 本文以“廣州地鐵1號(hào)線國(guó)產(chǎn)化改造”為背景，提出了基于CANopen總線的地鐵列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。通過分析總線靜態(tài)服務(wù)性能的各個(gè)參數(shù)，驗(yàn)證了CANopen和HDLC總線協(xié)議適配的可行性，并對(duì)其協(xié)議轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行了

2、深入的探討。CANopen列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上主要分為四個(gè)部分：網(wǎng)絡(luò)主控制器、車輛控制器、CANopen/HDLC網(wǎng)關(guān)和中繼器。在協(xié)議轉(zhuǎn)換模型研究的基礎(chǔ)上，提出CANopen/HDLC網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方案。網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)包括LPC2294處理器模塊、CANopen總線通信模塊和HDLC通信總線模塊三部分。網(wǎng)絡(luò)主控制器、車輛控制器和中繼器選用了現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品。根據(jù)CANopen應(yīng)用層協(xié)議，設(shè)計(jì)對(duì)象字典、PDO和SDO的接口函數(shù)，然后設(shè)計(jì)