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文檔簡介
1、機(jī)油冷卻器是內(nèi)燃機(jī)潤滑系統(tǒng)中重要的部件,其質(zhì)量的好壞直接影響發(fā)動機(jī)的運(yùn)行效果。機(jī)油冷卻器的疲勞試驗(yàn)是其質(zhì)量檢測中重要的試驗(yàn)之一,隨著生產(chǎn)廠家對試驗(yàn)控制精度要求的提高,本文結(jié)合電液比例技術(shù)與模糊PID控制策略,設(shè)計出了一套適用于疲勞性能脈沖試驗(yàn)臺的控制系統(tǒng),改善了控制效果,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 論文主要工作內(nèi)容如下: (1)介紹了機(jī)油冷卻器和疲勞性能脈沖試驗(yàn)的基本原理,概述了電液比例技術(shù)的發(fā)展與特點(diǎn),總結(jié)了目前電液比例控制
2、策略的種類。 (2)系統(tǒng)介紹了PID控制、模糊控制以及模糊PID控制的基本原理,詳細(xì)敘述了模糊控制器的設(shè)計過程并結(jié)合實(shí)際分析了設(shè)計過程中關(guān)鍵問題的解決策略。 (3)根據(jù)疲勞性能脈沖試驗(yàn)臺的特點(diǎn),建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。完成了適用于本套系統(tǒng)的模糊PID控制器的具體設(shè)計,詳細(xì)介紹了模糊推理的數(shù)學(xué)過程并給出了計算的中間數(shù)據(jù),為不同的模糊推理規(guī)則和清晰化方法提供了比較依據(jù)。 (4)按照DCS的設(shè)計思想,設(shè)計了系統(tǒng)硬件的總體
3、結(jié)構(gòu),完成了對控制系統(tǒng)硬件設(shè)備的選型和對中間控制電路的設(shè)計,并分析了其控制原理和各個部分的主要功能。 (5)根據(jù)試驗(yàn)臺的控制要求設(shè)計了系統(tǒng)上下位機(jī)的軟件流程,實(shí)現(xiàn)了模糊PID控制參數(shù)調(diào)整的上位機(jī)程序和下位機(jī)控制算法程序。完成了上下位機(jī)以及下位機(jī)與溫控器的通訊協(xié)議的制定。 (6)在MATLAB/Simulink中,利用fuzzy logic toolbox設(shè)計了模糊PID控制器并搭建了系統(tǒng)的仿真模型,分別對PID控制和模糊
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