sinumerik840d數(shù)控系統(tǒng)r參數(shù)編程在軋輥磨床中的應(yīng)用

1、SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)R參數(shù)編程在軋輥磨床中的應(yīng)用李南魏春雪趙學(xué)(蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院蘭州730050)摘要?R參數(shù)編程是西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)提供的一種先進(jìn)的編程方法闡述其參數(shù)編程的特點(diǎn)并以正弦軋輥曲線為例介紹R參數(shù)編程在數(shù)控軋輥磨床上的應(yīng)用并用等間距法編寫(xiě)主要的數(shù)控加工程序。關(guān)鍵詞:參數(shù)編程?R參數(shù)?軋輥磨床?等間距法中圖分類(lèi)號(hào):TG596?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A?文章編號(hào):1671?3133(2006)01?0051?03Thea

2、pplicationofprogrammingwithRparameterinrollgrinderwithSINUMERIK840DsystemLiNanWeiChunxueZhaoXue(CollegeofMechanical二是插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算。采用直線段逼近零件輪廓曲線一般數(shù)學(xué)處理較簡(jiǎn)單但計(jì)算的坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多。根據(jù)軋輥曲線的特點(diǎn)(軋輥輥身跨度長(zhǎng)達(dá)幾米51?數(shù)控加工技術(shù)現(xiàn)代制造工程2006年第1期l2R1sin?22lR1sin?c

3、os?s2(R0?R1R2)(20)????????2?3?示例某一單支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型手指用于抓取棒料棒料半徑為40~60mm要求夾持允差為1mm試確定手指各結(jié)構(gòu)尺寸。由于:R=R1R22=40602=50mm故取:R0=R=50mm為方便起見(jiàn)取V型槽夾角2?=140?l=1?8R=1?8?50=90mm因此:?=arccosR0lsin?=arccos5090?sin70?=53?757??Xmax=l2(R2sin?)22lR2sin?c

4、os?lsin?=90260sin70?22?9060sin70??cos53?757?90?sin53?757?=0?778mm1mm故夾持誤差滿(mǎn)足要求。根據(jù)式(8)易驗(yàn)證夾持允許尺寸范圍也符合要求。3?結(jié)論回轉(zhuǎn)型機(jī)械手夾持工件的軸心位置與工件半徑之間的關(guān)系滿(mǎn)足雙曲線方程。手指結(jié)構(gòu)尺寸可按對(duì)稱(chēng)曲線段或非對(duì)稱(chēng)曲線段設(shè)計(jì)合理地確定手指結(jié)構(gòu)尺寸有利于提高夾持精度理論上夾持誤差的計(jì)算式有多種形式但較常用的計(jì)算式可簡(jiǎn)單地采用式(7)或式(9)以

5、及式(19)或式(16)。除此之外手指結(jié)構(gòu)尺寸的確定還要兼顧能實(shí)現(xiàn)的允許夾持尺寸范圍。參考文獻(xiàn):[1]?陸祥生.機(jī)械手???理論與應(yīng)用[M].北京:中國(guó)鐵道出版社1985.[2]?周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社1995.作者簡(jiǎn)介:錢(qián)濟(jì)國(guó)副教授主要從事機(jī)床動(dòng)力學(xué)、精密機(jī)械設(shè)計(jì)等研究。電話:(0516)5207021收稿日期:2005?01?19(上接第52頁(yè))圖2?R參數(shù)賦值后的加工曲線5?結(jié)論1)R參數(shù)編程可以簡(jiǎn)化加

6、工程序而且程序的邏輯性強(qiáng)便于閱讀和調(diào)試為編寫(xiě)某些復(fù)雜的加工程序帶來(lái)了方便。2)某些零件屬于同一種曲線類(lèi)型比如正弦曲線或圓錐曲線只是在加工時(shí)給定的參數(shù)不同導(dǎo)致曲線的形狀、尺寸不同通過(guò)編寫(xiě)參數(shù)化的數(shù)控加工程序可以避免重復(fù)編程只要在加工時(shí)根據(jù)要求傳遞不同的加工參數(shù)就可以了從而節(jié)約時(shí)間大大提高加工效率。??3)由于R參數(shù)編程一個(gè)重要的特點(diǎn)就是可以無(wú)限增加曲線節(jié)點(diǎn)的數(shù)量而不增加程序的復(fù)雜程度因此要想提高某些零件的加工精度可以根據(jù)具體零件的特點(diǎn)和加

7、工要求通過(guò)合理增加節(jié)點(diǎn)數(shù)量的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)選擇的節(jié)點(diǎn)數(shù)量越多加工精度也就越高。參考文獻(xiàn):[1]?SINUMERIK840D?840Di?810D高級(jí)編程手冊(cè).2004.[2]?張齊.參數(shù)編程在數(shù)控車(chē)床上的應(yīng)用[J].華北航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)200414(2):1417.[3]?朱大勇.鞍鋼SAXW型軋輥磨床的數(shù)控化研究[D].北京:北京科技大學(xué)2003.[4]?任玉田焦振學(xué)王宏甫等.機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社2002.作