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文檔簡介
1、在工業(yè)與工程領域中,減小摩擦和利用摩擦有著廣泛的應用,例如汽車和輪軌機車的制動系統(tǒng)中的剎車部件。但是,當頻繁剎車或高速運行狀態(tài)下緊急制動時,制動片與制動鉗的壓迫摩擦會引起制動鉗的振動和制動噪聲。頻繁的剎車與緊急制動輕則降低制動系統(tǒng)的使用壽命,使乘客感到不適;重則可能影響整個制動系統(tǒng)的動力特性和穩(wěn)定,對運載工具的安全行駛構成極大威脅。 本學位論文圍繞一類制動系統(tǒng)的低頻自激振動展開,sprag—slip現(xiàn)象指制動系統(tǒng)在制動過程中發(fā)生
2、的相對于摩擦面松弛與滑動相間的運動形式,對應于制動鉗附著制動片和脫離制動片兩種制動形態(tài)。 通過實驗方法和數(shù)值仿真對此類振動的動力學特性進行觀察,描述,預報;并通過制動力對該現(xiàn)象進行控制。 本文主要工作如下: 首先,通過對現(xiàn)有的此類自激振動模型分析研究,本文在J.—J.Sinou模型的基礎上,針對原有模型缺陷進行改進,得到一個較優(yōu)的sprag—slip現(xiàn)象實驗模型。為了達到改善制動系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的,本文模型采用新的
3、制動力形式,突出了制動力控制對制動噪聲和振動的抑制作用。 其次,根據(jù)改進而得的模型,作者對該現(xiàn)象進行實驗裝置的設計。作者在裝置設計中實現(xiàn)了可變的制動系統(tǒng)結構參數(shù);并且在實驗中通過激振器和任意波發(fā)生器實施了各種形式的制動力控制。同時,作者對所需進行測量的制動系統(tǒng)參數(shù)進行分析,采用了比較可靠的測試方案。 接著,本文對sprag—slip現(xiàn)象進行數(shù)值仿真;通過Matlab軟件編制程序;采用事件驅動法(event—driven
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