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文檔簡介
1、通過在BMS中添加函數(shù)OnSOCArith()以實現(xiàn)電池SOC的估算,函數(shù)中主要運用安時積分法和Kalman濾波法。函數(shù)運行需要調用的參數(shù)主要有電池電壓、充電電流、K0值、K1值、內阻值、倍率修正系數(shù)、溫度修正系數(shù)、采點間隔時間、電池容量和估計協(xié)方差矩陣等。充電時,首先采用安時積分法,待充電電流小于1A時使用斜率補償法,直至充電結束。放電時,在電池的SOC范圍(≤20%)采用Kalman濾波法,對于安時積分法得出的SOC值進行校正,在中
2、間段的SOC區(qū)間內采用安時積分的方法估算電池SOC值。SOC估算函數(shù)只在電池充電或者放電狀態(tài)下運行,出現(xiàn)告警或者充放電中斷時都會停止電池SOC的估算。開啟充電或者放電后,有5秒的緩沖時鐘,以免不穩(wěn)定的充電電流值影響SOC值的估算。SOC算法實現(xiàn)過程中所用到的參數(shù)都可以在程序設置界面中設置。算法考慮了自放電率,程序會自動記錄上次運行時間,下次啟動程序會按照設定的月自放電率來修正電池的SOC值。在數(shù)據(jù)庫中添加了SOC記錄項,便于查詢SOC值
3、的歷史記錄。開始充電YN信息接收進程數(shù)據(jù)存儲格式正確數(shù)據(jù)提取YN丟棄界面數(shù)據(jù)刷新數(shù)據(jù)庫文件均衡控制電池過壓過溫通信中斷YN停止充電Y充電時間到NY電池充滿YNN信息接收進程有控制命令發(fā)送控制命令控制返回YNYNSOC運算告警充電電壓調節(jié)中斷監(jiān)控通信開始放電YN信息接收進程數(shù)據(jù)存儲格式正確數(shù)據(jù)提取YN丟棄界面數(shù)據(jù)刷新數(shù)據(jù)庫文件電池欠壓過溫通信中斷YN停止放電Y放電時間到NY電池正常放完YNN信息接收進程有控制命令發(fā)送控制命令控制返回YNY
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