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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著汽車工業(yè)及交通運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展,交通事故的發(fā)生率隨之快速增加,成為全球的公害之一。交通事故不僅給國(guó)家造成了重大的經(jīng)濟(jì)損失,給社會(huì)帶來(lái)不安定因素,同時(shí)給公安部門(mén)帶來(lái)沉重的負(fù)擔(dān)。因此,對(duì)交通事故的責(zé)任進(jìn)行客觀、系統(tǒng)的分析和判斷成為迫在眉睫的需要。
本文研究了事故車輛的軌跡復(fù)現(xiàn)系統(tǒng),利用單片機(jī)LPC2378對(duì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)的輸出信號(hào)進(jìn)行定時(shí)采樣,并經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)化和電壓處理轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的加速度與角速度值,通過(guò)串口
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