意大利esa數(shù)控剪折系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)

1、ESA 數(shù)控剪折系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn),more simple,more powerful,more free,,,,,,以ESA S530 CNC為例王杰 TEL： 15996422843,意大利,意大利ESA/GV公司是一個(gè)建立在歐洲市場上的現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)，致力于開發(fā)、制造和銷售工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，并提供完備的售后服務(wù)。企業(yè)文化：員工-企業(yè)的靈魂，企業(yè)前進(jìn)的中流砥柱！迅速的客戶回復(fù)、創(chuàng)新的解決方案、過硬的產(chǎn)品質(zhì)量營造了ESA/GV欣欣向榮的企

2、業(yè)氛圍。,60年代，ESA/GV伴隨著機(jī)械電子及電氣自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)醞育而生，并將繼續(xù)從事高科技應(yīng)用產(chǎn)品的開發(fā)研究。ESA/GV成功的開發(fā)了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的線性邏輯系統(tǒng)，直到PLC系統(tǒng)的出現(xiàn)才逐漸淡出市場。70年代末，ESA/GV與大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)（MIUR）合作研制開發(fā)出第一套數(shù)控系統(tǒng)，使得ESA/GV成為自動(dòng)化控制行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。接下來的幾年中，又陸續(xù)開發(fā)了自動(dòng)化控制領(lǐng)域其它行業(yè)的控制系統(tǒng)。例如使用在木業(yè)加工、玻璃加工、鋁業(yè)加工等行業(yè)

3、的Tria控制系統(tǒng)。,,,S530是一款性價(jià)比很高的產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)配置可控制4+1軸電液比例折彎機(jī)。提供給用戶超過7000個(gè)的程序存儲(chǔ)量以及超過2000個(gè)的模具存儲(chǔ)量。同時(shí)支持直接角度數(shù)值、圖形編程、圓弧折彎，并且可以直接進(jìn)行角度校正。可以對上死點(diǎn)、變速點(diǎn)、夾緊點(diǎn)進(jìn)行修正。自動(dòng)壓力計(jì)算以及工作臺(tái)補(bǔ)償計(jì)算。,,,,系統(tǒng)接口說明,系統(tǒng)電源輸入24VDC,→,,4組DC5V高速編碼器輸入接口,,輸入口,,,,,輸出口,,4組+/

4、-10V模擬信號輸出,2個(gè)UBS接口,,,比例壓力閥擾度補(bǔ)償閥,,Y1-Y2比例閥放大器,,機(jī)械補(bǔ)償電位計(jì)模擬輸入DC5V,,系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,,模擬量+/-10V 扭矩限制輸出,,雙機(jī)聯(lián)動(dòng)通訊接口,,,交叉網(wǎng)線接口,,鍵盤連接插頭,,系統(tǒng)接線說明1、系統(tǒng)DC24V電源部分注意直流電源正負(fù)極2、系統(tǒng)I/O接線部分注意公共點(diǎn)極性，輸出口17、18、19、20號腳接入DC24V3、ENC1對應(yīng)Y1軸光柵尺插頭，ENC2對應(yīng)

5、Y2軸光柵尺插頭，不可以交差配置4、使用無反饋比例閥接線時(shí)，注意Y1/Y2的插頭位置，容易插反5、主壓力閥和擾度補(bǔ)償閥接好后，綠色LED指示燈會(huì)亮起6、機(jī)械補(bǔ)償電位計(jì)接1、5、6號腳，5、6腳為電源，1腳為信號輸入7、模擬量信號連接是否正確，Analog信號的15PIN插頭腳位定義如下 1，9 腳-第1路模擬量，其中1腳為-10~+10V，9腳為GND 3，11腳-第2路模擬量，其中3腳為-10~+10

6、V，11腳為GND 6，13腳-第3路模擬量，其中6腳為-10~+10V，13腳為GND 8，15腳-第4路模擬量，其中8腳為-10~+10V，15腳為GND,,系統(tǒng)接線說明8、ENC的9PIN插頭腳位定義如下 1腳-保留 2腳-DC5V 3腳-DC0V 4腳-/A相 5腳-A相 6腳-/B相 7腳-/Z相（也可

7、稱/0相或/I相） 8腳-Z相（也可稱0相或I相） 9腳-B相,,系統(tǒng)調(diào)試說明1、配置軸參數(shù)，例如Y1軸,,2、I/O配置參數(shù),按照實(shí)際圖紙，修改可能的配置參數(shù)一般說來情況下，一臺(tái)正常運(yùn)行的電液伺服折彎機(jī)必須要連接以下的輸入/輸出,,系統(tǒng)調(diào)試說明,,注意：請參照參數(shù)手冊，按照實(shí)際的電氣圖紙，對以上參數(shù)進(jìn)行修改（請盡量按默認(rèn)配置接線，以方便進(jìn)行售后服務(wù)）,系統(tǒng)調(diào)試說明,,系統(tǒng)調(diào)試說明,3、獲

8、取系統(tǒng)壓力參數(shù)在電液伺服折彎機(jī)上，對于Y1、Y2的軸參數(shù)中，需要設(shè)定一個(gè)“壓力參數(shù)”,,系統(tǒng)調(diào)試說明,4、診斷強(qiáng)制移動(dòng)滑塊A、上升,,B、快下,系統(tǒng)調(diào)試說明,,C、慢下,系統(tǒng)調(diào)試說明,,D、自由下落,系統(tǒng)調(diào)試說明,,折彎時(shí)可能遇到的問題1.折彎角度調(diào)節(jié)：在編輯中修改校正值, 如果板料Y1，Y2兩邊折的角度不一樣，則分別修改Y1，Y2兩邊*注：填1對應(yīng)折板時(shí)折淺1度，填-1對應(yīng)折板時(shí)折深1度2.機(jī)床在工作時(shí)抖動(dòng) 如果

9、機(jī)床在工作時(shí)有抖動(dòng)，我們可以先看機(jī)床在那一個(gè)工作狀態(tài)下出現(xiàn)了抖動(dòng)，抖動(dòng)出現(xiàn)在那一個(gè)狀態(tài)，就需要調(diào)節(jié)那一個(gè)狀態(tài)的壓力或者增益。一般 機(jī)床需要調(diào)節(jié)的有四個(gè)工作狀態(tài)：（1）快速向下（2）慢速向下 （3）卸荷（4）快速回程 （5）慢速上升 ，這四個(gè)狀態(tài)都可以在Y軸參數(shù)中看到。,,3.滑塊不回程 當(dāng)結(jié)束折彎時(shí)，如果當(dāng)前值相比較于下死點(diǎn)的差值，大于軸參數(shù)中定位誤差的值， 則滑不會(huì)自動(dòng)回程。解決的方法有兩個(gè)：（1）增大軸

10、參數(shù)中的定位誤差的值。（標(biāo)準(zhǔn)值0.02，一般不建議改變）（2）調(diào)節(jié)軸參數(shù)中慢速下降參數(shù)里的：Y1-減速電壓、Y1+減速電壓、Y2-減速電壓、Y2+減速電壓。4.自動(dòng)提缸 當(dāng)滑塊處于手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，如果Y1,Y2的當(dāng)前值的差值大于該參數(shù)設(shè)定的值時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)提拉較小當(dāng)前值的油缸。一般在以下幾個(gè)情況下會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題：（1）兩個(gè)參考點(diǎn)之間的誤差較大，可以增大軸參數(shù)的平衡范圍。（2）油缸出現(xiàn)掉缸現(xiàn)象，檢查

11、背壓的大小或檢查背壓閥沒有卡閥現(xiàn)象、以及快下閥沒有卡閥現(xiàn)象（左右兩邊對調(diào)進(jìn)行測試）。,,5.系統(tǒng)報(bào)警（1）滑塊未定尺寸：Y軸沒找到參考點(diǎn)，需在手動(dòng)狀態(tài)下重新找參考點(diǎn)（2）Y1最大/最小錯(cuò)誤：編程中的下死點(diǎn)的數(shù)值不在最大/最小值范圍內(nèi)，可以修改軸參數(shù)中的最大/最小值或查看設(shè)置的折彎角度有沒有超過范圍（一般都是90-180度之間）。（3）不平行度報(bào)警：Y1,Y2的當(dāng)前值的差值大于該參數(shù)設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)不平行度報(bào)警且在該報(bào)警未消除

12、前滑塊不能做任何上下移動(dòng)。（按鍵紅色停止鍵可以消除報(bào)警）也可以增大軸參數(shù)中的不平行度。（4）一般緊急：油泵沒有打開。如果油泵已經(jīng)打開，仍有一般緊急報(bào)警，則需檢查油泵接進(jìn)系統(tǒng)的信號線是否接好。（5）PH002121報(bào)警：時(shí)間鎖報(bào)警，直接聯(lián)系系統(tǒng)廠家。（6）YI,Y2跟蹤錯(cuò)誤: 滑塊的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與理論軌跡偏差太大。（7）X/R軸前進(jìn)/后退L.S.報(bào)警：X/R軸前后限位報(bào)警，可以查看X/R軸限位開關(guān)是否安裝。 * 注：限位開關(guān)必

13、須是常閉型的。,,（8）X/R軸跟蹤錯(cuò)誤：可以增大X/R軸的軸參數(shù)中的跟隨誤差，同時(shí)可以將X/R軸改為扭矩軸。（9）PHOOOO 電池電量超出范圍 ：控制系統(tǒng)內(nèi)部紐扣電池沒有電了《3V 型號：CR2032，拆開系統(tǒng)后蓋，電池在系統(tǒng)背面左上角位置》，沒電了之后，數(shù)控系統(tǒng)就打不開了,也可能造成部分參數(shù)的丟失。（10）CHO 報(bào)警，沒有給快速電壓。（11）X軸找參考點(diǎn)，參照方式要設(shè)定，按啟動(dòng)鍵后默認(rèn)開始找參考點(diǎn)。（12）Y1、Y2在下

14、降過程中抖動(dòng)，可能是比例壓力閥需要排掉內(nèi)部空氣；在保壓的時(shí)候出現(xiàn)抖動(dòng)要減小比例閥得死區(qū)電壓，也可能是壓力塊兩通插裝閥有泄漏。 （13）ch0037 ch0 以0分界 是指軸的速度為零的報(bào)警，在那個(gè)動(dòng)作之前的報(bào)警，就是那個(gè)動(dòng)作的速度設(shè)定變?yōu)榱懔恕?（14）PH00097 24V電源超出范圍，老系統(tǒng)放大卡接24V電源，1、2接正3、4接負(fù)5、6 比例壓力閥；7、8補(bǔ)償閥。(從左往右),,電液折彎機(jī)液壓原理圖,1、同步塊原理圖,,電液折