基于arm的單片機應(yīng)用及實踐stm32案例式教學(xué)武奇生第七章

1、第七章 STM32 的 A/D 轉(zhuǎn)換模塊,7.1A/D 模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,A/D 轉(zhuǎn)換是將輸入模擬信號轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的數(shù)字信號輸出。常用的 A/D 轉(zhuǎn)換芯片根據(jù)其轉(zhuǎn)換原理分為如下幾種類型：,?積分型,?逐次比較型,?并行比較型/串并行比較型,???? 調(diào)制型,7.1A/D 模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,A/D 轉(zhuǎn)換器主要技術(shù)指標(biāo)分析,1.轉(zhuǎn)換范圍UFSR 2.分辨率3.絕對精度4.轉(zhuǎn)換時間和轉(zhuǎn)換率5.量化誤差6.偏移誤差7.

2、滿刻度誤差8.線性度,不同類型的 ADC 轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換原理和性能指標(biāo)方面的差異非常大。表 7.1 列出了常用類型的 ADC 的主要特點和應(yīng)用范圍。,7.1A/D 模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,A/D 轉(zhuǎn)換器選型技巧及注意事項,7.1A/D 模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,1.ADC 選用依據(jù)ADC 的選用原則主要考慮如下幾點：① ADC 用于什么系統(tǒng)② 輸入的模擬信號類型③ 后續(xù)電路對 ADC 輸出數(shù)字邏輯電平的要求

3、④ 系統(tǒng)工作在動態(tài)條件還是靜態(tài)條件、帶寬要求、要求 ADC 的轉(zhuǎn)換時間、采樣速率⑤ 基準(zhǔn)電壓源的來源。⑥ 成本及芯片來源等因數(shù),,2.與 ADC 配套使用其他芯片的選用依據(jù)為了配合 ADC 的使用，一般在 ADC 的外圍還需要添加一些其他芯片，常見的有多路模擬開關(guān)電路、采樣/保持器和運算放大器等。,7.1A/D 模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,7.1A/D 模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,3.ADC 選型ADC 芯片選型（DAC 芯

4、片選型）可以通過訪問下面幾大公司的網(wǎng)站選擇所需要的 ADC。ADI 公司（美國模擬器件公司），http://www.analog.comTI 公司（德州儀器），http://focus.ti.com.cnLinear Technology 公司（凌特），http://www.linear.com.cnMaxim 公司（美信），http://maxim-ic.com.cnNational Semiconductor 公司（國家半

5、導(dǎo)體），http://www.national.com,4. 基準(zhǔn)電壓源的選擇基準(zhǔn)電壓源提供穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓，要求什么樣的基準(zhǔn)電壓源指標(biāo)取決于具體應(yīng)用。作為電路設(shè)計的一個關(guān)鍵因素，基準(zhǔn)電壓源的選擇需要考慮多方面的問題并做出折。兩種常見的基準(zhǔn)源是齊納和帶隙基準(zhǔn)源。齊納基準(zhǔn)源通常采用兩端并聯(lián)拓?fù)?；帶隙基?zhǔn)源通常采用三端串聯(lián)拓?fù)洹?7.1A/D 模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,7.1A/D 模塊主要技術(shù)指標(biāo)及選型,5. 基準(zhǔn)電壓源的選擇需要注意

6、的一些問題,（1）功耗（2）輸出和吸入電流（3）溫漂（4）噪聲（5）輸出電壓溫度遲滯（6）長期穩(wěn)定性,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,STM32芯片內(nèi)部集成的12位ADC：是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。具有18個通道可測量16個外部和2個內(nèi)部信號源。 ADC系統(tǒng)各通道的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行。ADC 的結(jié)果可以左對齊或右對齊方式存儲在 16 位數(shù)據(jù)寄存器中。模擬看門狗特性允許應(yīng)用程序檢測輸入

7、電壓是否超出用戶定義的高/低閥值。 ADC 的輸入時鐘不得超過14MHz，它是由PCLK2 經(jīng)分頻產(chǎn)生。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC 主要特征● 12 位分辨率● 轉(zhuǎn)換結(jié)束、注入轉(zhuǎn)換結(jié)束和發(fā)生模擬看門狗事件時產(chǎn)生中斷● 單次和連續(xù)轉(zhuǎn)換模式● 從通道 0 到通道 n 的自動掃描模式● 自校準(zhǔn)● 帶內(nèi)嵌數(shù)據(jù)一致性的數(shù)據(jù)對齊● 采樣間隔可以按通道分別編程● 規(guī)則轉(zhuǎn)換和注入轉(zhuǎn)換均有外部觸發(fā)選項

8、● 間斷模式● 雙重模式(帶 2 個或以上 ADC 的器件)● ADC 供電要求：2.4V 到 3.6V● ADC 輸入范圍：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+● 規(guī)則通道轉(zhuǎn)換期間有 DMA 請求產(chǎn)生,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC 功能描述,圖為一個 ADC 模塊的框圖，下表 為 ADC 引腳的說明,ADC 引腳,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC 開關(guān)控制,通過設(shè)置 ADC_CR2 寄

9、存器的 ADON 位可給 ADC 上電。當(dāng)?shù)谝淮卧O(shè)置 ADON 位時，它將 ADC 從斷電狀態(tài)下喚醒。 ADC 上電延遲一段時間后(tSTAB)，再次設(shè)置 ADON 位時開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 通過清除 ADON 位可以停止轉(zhuǎn)換，并將 ADC 置于斷電模式。在這個模式中，ADC 幾乎不耗電(僅幾個 μA)。,ADC 時鐘,由時鐘控制器提供的 ADCCLK 時鐘和 PCLK2(APB2 時鐘)同步。RCC 控制器為 ADC時鐘提供一個專用的可編

10、程預(yù)分頻器，詳見小容量、中容量和大容量產(chǎn)品的復(fù)位和時鐘控制(RCC)。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC通道選擇,有 16 個多路通道?？梢园艳D(zhuǎn)換組織成兩組：規(guī)則組和注入組。在任意多個通道上以任意順序進(jìn)行的一系列轉(zhuǎn)換構(gòu)成成組轉(zhuǎn)換。● 規(guī)則組由多達(dá)16個轉(zhuǎn)換組成?！?注入組由多達(dá) 4 個轉(zhuǎn)換組成。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC轉(zhuǎn)換模式,單次轉(zhuǎn)換模式,單次轉(zhuǎn)換模式下，ADC 只執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換。該模式既可通

11、過設(shè)置 ADC_CR2 寄存器的ADON 位(只適用于規(guī)則通道)啟動也可通過外部觸發(fā)啟動(適用于規(guī)則通道或注入通道)，這時 CONT 位為 0。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,連續(xù)轉(zhuǎn)換模式,在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式中，當(dāng)前面 ADC 轉(zhuǎn)換一結(jié)束馬上就啟動另一次轉(zhuǎn)換。此模式可通過外部觸發(fā)啟動或通過設(shè)置 ADC_CR2 寄存器上的 ADON 位啟動，此時 CONT 位是 1。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC掃描模式,此模式用來掃

12、描一組模擬通道。掃描模式可通過設(shè)置 ADC_CR1 寄存器的 SCAN 位來選擇。一旦這個位被設(shè)置，ADC 掃描所有被 ADC_SQRX 寄存器(對規(guī)則通道)或ADC_JSQR(對注入通道)選中的所有通道。在每個組的每個通道上執(zhí)行單次轉(zhuǎn)換。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC校準(zhǔn),ADC 有一個內(nèi)置自校準(zhǔn)模式。校準(zhǔn)可大幅減小因內(nèi)部電容器組的變化而造成的準(zhǔn)精度誤差。通過設(shè)置ADC_CR2寄存器的CAL位啟動校準(zhǔn)。一旦

13、校準(zhǔn)結(jié)束， CAL 位被硬件復(fù)位，可以開始正常轉(zhuǎn)換。建議在上電時執(zhí)行一次 ADC 校準(zhǔn)。校準(zhǔn)階段結(jié)束后，校準(zhǔn)碼儲存在 ADC_DR 中。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC轉(zhuǎn)換時序圖,如下圖所示，ADC 在開始精確轉(zhuǎn)換前需要一個穩(wěn)定時間 tSTAB。在開始 ADC 轉(zhuǎn)換和14 個時鐘周期后，EOC 標(biāo)志被設(shè)置，16 位 ADC 數(shù)據(jù)寄存器包含轉(zhuǎn)換的結(jié)果。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC使用若干個ADC_CLK周期對輸

14、入電壓采樣，采樣周期數(shù)目可以通過ADC_SMPR1和 ADC_SMPR2 寄存器中的 SMP[2:0]位更改。每個通道可以分別用不同的時間采樣。 總轉(zhuǎn)時間如下計算：TCONV= 采樣時間+ 12.5 個周期。例如： 當(dāng) ADCCLK=14MHz，采樣時間為 1.5 周期 TCONV= 1.5 + 12.5 = 14 周期 = 1μs。,可編程的通道采樣時間,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC 寄存器描述,STM32的A

15、DC可以進(jìn)行很多種不同的轉(zhuǎn)換模式，這些模式在《STM32參考手冊》都有詳細(xì)介紹，這里就不在一一列舉了。本節(jié)僅介紹如何使用規(guī)則通道的單次轉(zhuǎn)換模式。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,接下來介紹一下本書執(zhí)行規(guī)則通道的單次轉(zhuǎn)換，需要用到的 ADC 寄存器。第一個要介紹的是 ADC 控制寄存器（ADC_CR1 和 ADC_CR2）。 ADC_CR1 的各位描述如下圖所示：,寄存ADC_CR1 各位描述,ADC_CR1的SCAN位，該位用于設(shè)置

16、掃描模式，由軟件設(shè)置和清除，如果設(shè)置為1，則使用掃描模式，如果為0，則關(guān)閉掃描模式。在掃描模式下，由ADC_SQRxADC_JSQRx寄存器選中的通道被轉(zhuǎn)換。如果設(shè)置了EOCIE或JEOCIE，只在最后一個通道轉(zhuǎn)換完畢后才會產(chǎn)生EOC或JEOC中斷。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC_CR1[19:16]用于設(shè)置 ADC 的操作模式，詳細(xì)的對應(yīng)關(guān)系如下圖所示：,該處要使用的是獨立模式，所以設(shè)置這幾位為 0 就可以了。接著本書介

17、紹 ADC_CR2,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,該寄存器的各位描述如下：,寄存器 ADC_CR2 操作模式,ADCON位用于開關(guān)AD轉(zhuǎn)換器。而CONT位用于設(shè)置是否進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)換，本書使用單次轉(zhuǎn)換，所以CONT位必須為0。CAL和RSTCAL用于AD校準(zhǔn)。ALIGN用于設(shè)置數(shù)據(jù)對齊，本書使用右對齊，該位設(shè)置為0。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,EXTSEL[2:0]用于選擇啟動規(guī)則轉(zhuǎn)換組轉(zhuǎn)換的外部事件，詳細(xì)的設(shè)置關(guān)系如下：,

18、這里使用的是軟件觸發(fā)（SWSTART），所以設(shè)置這3個位為111。ADC_CR2的SWSTART位用于開始規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換，每次轉(zhuǎn)換（單次轉(zhuǎn)換模式下）都需要向該位寫1。AWDEN為用于使能溫度傳感器和Vrefint。STM32內(nèi)部的溫度傳感器本書將在隨后章節(jié)介紹。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,第二個要介紹的是 ADC 采樣事件寄存器（ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2），這兩個寄存器用于

19、設(shè)置通道 0~17 的采樣時間，每個通道占用 3 個位。 ADC_SMPR1 的各位描述如下：,寄存器 ADC_SMPR1 各位描述,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC_SMPR2 的各位描述如下圖所示：,對于每個要轉(zhuǎn)換的通道，采樣時間建議盡量長一點，以獲得較高的準(zhǔn)確度，但是這樣會降低ADC的轉(zhuǎn)換速率。ADC的轉(zhuǎn)換時間可以由下式計算：Tcovn=采樣時間+12.5個周期其中：Tcovn為總轉(zhuǎn)換時間，采樣時間是根據(jù)每個通道的S

20、MP位的設(shè)置來決定的。例如，當(dāng)ADCCLK=14Mhz的時候，并設(shè)置1.5個周期的采樣時間，則得到:Tcovn=1.5+12.5=14個周期=1us。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,第三個要介紹的是 ADC 規(guī)則序列寄存器（ADC_SQR1~3）,該寄存器總共有 3 個，這幾個寄存器的功能都差不多，這里本書僅介紹一下 ADC_SQR1，該寄存器的各位描述如下：,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模

21、塊,L[3：0]用于存儲規(guī)則序列的長度，本書這里只用了 1 個，所以設(shè)置這幾個位的值為 0。其他的 SQ13~16 則存儲了規(guī)則序列中第 13~16 個通道的編號（0~17）。另外兩個規(guī)則序列寄存器同 ADC_SQR1 大同小異，本書這里就不再介紹了，要說明一點的是：本書選擇的是單次轉(zhuǎn)換，所以只有一個通道在規(guī)則序列里面，這個序列就是 SQ0，通過 ADC_SQR3 的最低5 位設(shè)置。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,第四個要介紹的是

22、 ADC 規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器(ADC_DR)。規(guī)則序列中的 AD 轉(zhuǎn)化結(jié)果都將被存在這個寄存器里面，而注入通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果被保存在 ADC_JDRx 里面。ADC_DR 的各位描述如下：,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,最后一個要介紹的 ADC 寄存器為 ADC 狀態(tài)寄存器（ADC_SR），該寄存器保存了 ADC轉(zhuǎn)換時的各種狀態(tài)。該寄存器的各位描述如下：,這里本書要用到的是EOC位，本書通過判斷該位來決定是否此次規(guī)則通道的AD轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成

23、，如果完成本書就從ADC_DR中讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，否則等待轉(zhuǎn)換完成。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,通過以上介紹，讀者了解了 STM32 的單次轉(zhuǎn)換模式下的相關(guān)設(shè)置，這一節(jié)使用ADC1 的通道 0 來進(jìn)行 AD 轉(zhuǎn)換，其詳細(xì)設(shè)置步驟如下：,1）開啟PA口時鐘，設(shè)置PA0為模擬輸入。,2）使能ADC1時鐘，并設(shè)置分頻因子。,3）設(shè)置ADC1的工作模式。,4）設(shè)置ADC1規(guī)則序列的相關(guān)信息。,5）開

24、啟 AD 轉(zhuǎn)換器，并校準(zhǔn)。,6）讀取ADC值。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,在上面的校準(zhǔn)完成之后，ADC就算準(zhǔn)備好了。接下來我們要做的就是設(shè)置規(guī)則序列0里面的通道，然后啟動ADC轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換結(jié)束后，讀取ADC1_DR里面的值就是了。通過以上幾個步驟的設(shè)置，我們就可以正常的使用 STM32 的 ADC1 來執(zhí)行 AD 轉(zhuǎn)換操作了。,7.2 STM32A/D 轉(zhuǎn)換模塊,ADC 中斷,規(guī)則和注入組轉(zhuǎn)換結(jié)束時能產(chǎn)生中斷，當(dāng)模擬看門狗狀

25、態(tài)位被設(shè)置時也能產(chǎn)生中斷。它們都有獨立的中斷使能位。,表 ADC 中斷,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,溫度傳感器用于測量設(shè)備的環(huán)境溫度(TA)。溫度傳感器內(nèi)部連接到 ADC_IN16 輸入通道，這個通道用于把傳感器輸出電壓轉(zhuǎn)換為一個數(shù)字值。溫度傳感器模擬輸入的采樣時間必須大于 2.2us。,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,STM32 內(nèi)部溫度傳感器簡介,STM32有一個內(nèi)部的溫度傳感器，可以用來測量CPU及周圍的溫度(TA)

26、。該溫度傳感器在內(nèi)部和ADCx_IN16輸入通道相連接，此通道把傳感器輸出的電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。溫度傳感器模擬輸入推薦采樣時間是17.1μs。 溫度傳感器的結(jié)構(gòu)圖下圖 所示。溫度傳感器在不使用的時候處于掉電模式。,溫度傳感器和VREFINT 通道模塊圖,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,我們要使用STM32的內(nèi)部溫度傳感器，必須先激活A(yù)DC的內(nèi)部通道，這里通過ADC_CR2的AWDEN位（bit23）設(shè)置。設(shè)置該位為1則啟用內(nèi)部溫度傳

27、感器。,STM32 的內(nèi)部溫度傳感器固定的連接在 ADC 的通道 16 上，所以，我們在設(shè)置好 ADC 之后只要讀取通道 16 的值，就是溫度傳感器返回來的電壓值了。根據(jù)這個值，我們就可以計算出當(dāng)前溫度。計算公式如下：T（℃）={（V25-Vsense）/Avg_Slope }+25該式中：V25=Vsense在25度時的數(shù)值（典型值為：1.43。Avg_Slope=溫度與Vsense曲線的平均斜率（單位為mv/℃或uv/℃）

28、（典型值為4.3Mv/℃）。利用以上公式，我們就可以方便的計算出當(dāng)前溫度傳感器的溫度了。,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,現(xiàn)在，我們就可以總結(jié)一下 STM32 內(nèi)部溫度傳感器使用的步驟了，如下：,1、設(shè)置ADC，并開啟ADC_CR2的AWDEN位。,2、讀取通道16的AD值，計算結(jié)果。,在設(shè)置完之后，我們就可以讀取溫度傳感器的電壓值了，得到該值就可以用上面的公式計算溫度值了。,7.3 STM32內(nèi)部

29、溫度傳感器,,STM32實驗板用的是STM32F103VET6，屬于增強型的CPU。STM32內(nèi)部的溫度傳感器和ADCx_IN16輸入通道相連接，此通道把傳感器輸出的電壓值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。,硬件設(shè)計,7.3 STM32 內(nèi)部溫度傳感器,,STM32內(nèi)部溫度傳感器的使用很簡單，只需設(shè)置內(nèi)部ADC。下來介紹溫度傳感器設(shè)置相關(guān)的兩個部分。第一個部分，要使用STM32的內(nèi)部溫度傳感器，必須先激活A(yù)DC的內(nèi)部通道，這里通過ADC_CR2的AW

30、DEN位（bit23）設(shè)置。設(shè)置該位為1則啟用內(nèi)部溫度傳感器。第二個部分，STM32的內(nèi)部溫度傳感器固定的連接在ADC的通道16上，所以，在設(shè)置好ADC之后只要讀取通道16的值，就是溫度傳感器返回來的電壓值了。,7.3 STM32 內(nèi)部溫度傳感器,根據(jù)電壓值，我們就可以計算出當(dāng)前溫度。計算公式如下：T（℃）={（V25-Vsense）/Avg_Slope}+25，該式中：V25=Vsense在25度時的數(shù)值（典型值為：1.4

31、3）。Avg_Slope=溫度與Vsense曲線的平均斜率（單位為mv/℃或uv/℃）（典型值為4.3Mv/℃）。利用以上公式，我們就可以方便的計算出當(dāng)前溫度傳感器的溫度了。,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,STM32內(nèi)部溫度傳感器編程流程如下圖所示：,,打開MDK 開發(fā)壞境，建立工程，取名TEST_LED。步驟一：初始化串口，使用函數(shù)為USART1_Config()。步驟二：使能ADC1，并使ADC1 工作于DMA 方式，使

32、用函數(shù)為static void ADC1_Mode_Config();該函數(shù)的實現(xiàn)如下：,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,步驟三：main.c 中，在主函數(shù)中，根據(jù)ADC 得到的溫度值A(chǔ)DC_ConvertedValue 計算當(dāng)前溫度Current_Temp 并通過串口顯示出來、添加如下程序：,7.3STM32 內(nèi)部溫度傳感器,w

33、hile (1){Delay(0xffffee); // 延時Current_Temp=(V25-ADC_ConvertedValue)/AVG_SLOPE+25; // 計算當(dāng)前溫度printf("\r\n The current temperature= %3d ℃\r\n", Current_Temp); //10 進(jìn)制顯示},7.4STM32 ADC 實驗,軟件設(shè)計,1）開啟PC口時鐘，設(shè)置PC

34、1為模擬輸入。2）使能ADC1時鐘，并設(shè)置分頻因子。3）設(shè)置ADC1的工作模式。4）設(shè)置ADC1規(guī)則序列的相關(guān)信息。5）開啟AD轉(zhuǎn)換器，并校準(zhǔn)。6）讀取ADC值。,7.4STM32 ADC 實驗,硬件設(shè)計這里我們要用到的是EOC位，我們通過判斷該位來決定是否此次規(guī)則通道的AD轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成，如果完成我們就從ADC_DR中讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，否則等待轉(zhuǎn)換完成。我們通過ADC1的通道11（對應(yīng)到GPIO中的PC1）來讀取外部電壓值，實

35、驗板上有一個電位器（R26）調(diào)節(jié)輸入電壓值在0V~3.3V之間變化。如下圖所示：,7.4STM32 ADC 實驗,通過以上幾個步驟的設(shè)置，我們就可以正常的使用STM32的ADC1來執(zhí)行AD轉(zhuǎn)換操作了。實驗結(jié)果如下圖所示。,小結(jié),本章主要介紹了 AD 轉(zhuǎn)換器的基本概念，以及在工程實踐中選取 AD 轉(zhuǎn)換器的一些基本原則。針對 STM32 系列單片機本章重點介紹了片內(nèi) AD 轉(zhuǎn)換器的使用方法以及集成溫度傳感器的使用技巧。最后給出了工程實例。,